馬鞍形焊縫自動(dòng)焊機(jī)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著壓力容器在工業(yè)生產(chǎn)中大范圍使用，管與管正交相貫形成的馬鞍形曲線焊縫的焊接逐漸成為影響壓力容器質(zhì)量的一個(gè)重要因素。為了解決手工焊接馬鞍形曲線焊縫時(shí)質(zhì)量不夠好、效率不夠高的問題，如何實(shí)現(xiàn)馬鞍形焊縫自動(dòng)焊接成為了該領(lǐng)域重要的研究方向。本文針對(duì)以上問題進(jìn)行了以下幾項(xiàng)工作：
　　1、對(duì)馬鞍形焊縫自動(dòng)焊機(jī)執(zhí)行裝置運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行了選型，結(jié)合管與管正交馬鞍形曲線的特點(diǎn)采用了雙焊接臂同時(shí)工作的方式，在保證質(zhì)量的前提下盡可能地提高工作效率。

2、　　2、確定馬鞍形焊縫自動(dòng)焊機(jī)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體參數(shù)并通過Solidworks軟件進(jìn)行三維實(shí)體建模，為今后制作物理樣機(jī)提供依據(jù)；對(duì)機(jī)械系統(tǒng)中關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)零件進(jìn)行校核計(jì)算，保證各零部件安全可靠；對(duì)立柱和橫梁進(jìn)行了有限元仿真分析，通過靜力分析與動(dòng)態(tài)分析確保其可靠性并在設(shè)計(jì)中避開不利工作頻率。
　　3、將整機(jī)三維模型制作成虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，證明了馬鞍形焊縫自動(dòng)焊機(jī)執(zhí)行裝置設(shè)計(jì)的可行性和高效性。
　　4、通過在MATLAB軟件中輸入函