基于嵌入式Linux的車輛軌跡復(fù)現(xiàn)手持終端的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、蘇州大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式Linux的車輛軌跡復(fù)現(xiàn)手持終端的研究與實現(xiàn)姓名:黃坤申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師:施國梁201104A b —s —t r —a —c t ———R —e ———s e —a —r ——c h —a —n d R e a l i z a t i o n O nV e h i c l eT r a j e c t o r yR e c o n s t r u c t i o nH a n

2、—d —h e l dT e r m i n a lB a s e d o nE m b e d e d L i n u xR e s e a r c ha n d R e a l i z a t i o no n V e h i c l eT r a j e c t o r y R e c o n s t r u c t i o nH a n d h e l d T e r m i n a l B a s e d o nE m b e

3、 d e d L i n u xA b s t r a c tW i t h t h er a p i dd e v e l o p m e n to f a u t o m o b i l ei n d u s t r y ,t h ei n c i d e n c eo f t r a f f i ca c c i d e n t sh a sa l s or i s e nr a p i d l y ,s e r i o u s

4、l ye n d a n g e r i n gt h es a f e t yo f r e s i d e n t s .A tp r e s e n t ,a n a l y s i sa n dr e s p o n s i b i l i t yi nt h ea c c i d e n ta r e s t i l l i nt h es t a g eo f m a n u a la n a l y s i s .T h

5、i sa p p r o a c hc o n t a i n s l o t s o fh u m a nf a c t o r s .T h e r e f o r e ,i f t h e a c c i d e n th a s o c c u r r e d ,h o wt op r o v i d eo b j e c t i v ea n a l y s i sa n d j u d g m e n t o n t r a

6、 f f i ca c c i d e n t s h a s b e e na n i m p o r t a n t r e s e a r c h t o p i c .I nt h i s t h e s i s ,av e h i c l et r a j e c t o r yr e c o n s t r u c t i o nh a n d h e l dt e r m i n a ls y s t e mw i t h

7、 f u l lf u n c t i o n a l i t y i s p r o p o s e da n dd e v e l o p e d .T h eh a n d h e l dt e r m i n a l r e c e i v e s w i r e l e s sd a t as e n d e db yt h ee q u i p m e n t i n s t a l l e di nv e h i c l

8、e .W i t h t r a j e c t o r yr e c o n s t r u c t i o na l g o r i t h m ,t h eh a n d h e l dt e r m i n a l C a n c a l c u l a t e t h e v e h i c l e ’S p o s i t i o n .T h e t r a j e c t o r y o ft h e v e h i c

9、 l ei n v o l v e d i n a c c i d e n t c a l l t h e n b e r e c o n s t r u c t e d a n ds h o w n o nt h e L C Do fh a n d h e l dt e r m i n a l .T h eh a n d h e l dt e r m i n a lb a s e d o nA R M 9 ( $ 3 C 2 4 4

10、0 ) a n de m b e d d e dL i n u xC a ns t r o ea n dp r o c e s sd a t ar a p i d l y .W i t ht h e G U I a n dt o u c h s c r e e nb a s e do nM i n i G U I ,u s e r sc o u l dc o n t r o lt h es y s t e m e a s i l y .

11、T h eh a n d h e l dt e r m i n a la l s oh a ss o m eo t h e r f u n c t i o n ss u c ha sv e h i c l ed a t a s t o r a g e a n d v e h i c l et r a j e c t o r yd r a w n .T h e h a n d h e l d t e r m i n a lc o u l

12、da s s i s tp o l i c eo f f i c e r st od e a lw i t ht r a f f i ca c c i d e n t s a t t h es c e n e a c c u r a t e l y .W i t ht h ed a t a s t o r a g e d i nt h eh a n d h e l dt e r m i n a l ,i ta l s op r o v

13、i d e sf a c t sf o rt h ef o l l o w .u pt r e a t m e n t .K e y w o r d s :v e h i c l et r a j e c t o r yr e c o n s t r u c t i o n ,h a n d h e l dt e r m i n a l ,e m b e d e d eL i n u x ,e m b e d d e d G U I ,

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