組合式超大尺寸精密測量技術(shù)在EAST超導托卡馬克裝置中的應用.pdf

1、EAST全超導托卡馬克核聚變實驗裝置是國家“九五”重大科學工程項目，是由等離子體物理研究所自行設計研制的國際首個全超導托卡馬克裝置。按照裝置的實驗計劃，每個實驗階段的實驗參數(shù)對比其前一個實驗階段都會有相應的提高，因此需要對裝置進行逐步的升級改造。在裝置升級改造裝配的過程中，裝配定位測量是需要解決的難題之一。針對該測量難題，本文擬采用基于激光跟蹤儀和柔性關(guān)節(jié)坐標測量臂組合的超大尺寸精密測試技術(shù)進行高精度定位測量和形變檢測。
　　論文

2、首先分析了現(xiàn)代高精度的三維測量系統(tǒng)，分析了激光跟蹤儀和柔性關(guān)節(jié)坐標測量臂的測量原理和系統(tǒng)組成，提出了基于激光跟蹤儀和柔性關(guān)節(jié)坐標測量臂的組合式測量系統(tǒng)，并設計了兩儀器組合的方式和數(shù)據(jù)拼合的方法，同時也分析了該組合式測量系統(tǒng)的測量數(shù)學模型和測量誤差源。
　　其次，總結(jié)分析了前幾輪改造裝配的測量方法，研究了EAST核聚變裝置的結(jié)構(gòu)特點和裝配要求，提出了基于激光跟蹤儀和柔性關(guān)節(jié)坐標測量臂的組合測量方案，設計了針對裝置真空室內(nèi)部關(guān)鍵部件裝