基于WiFi的移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、嵌入式技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)突飛猛進的發(fā)展，掀起了新一股科技發(fā)展浪潮，將這些新技術(shù)應(yīng)用到機器人控制領(lǐng)域已成為機器人技術(shù)發(fā)展的一個新趨勢和研究熱點。本文充分利用這些新技術(shù)實現(xiàn)了一款基于WiFi的移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，并給出了一種模塊化、通用性強且易于擴展的解決方案。該系統(tǒng)具備監(jiān)控現(xiàn)場視頻功能，控制端可使用PC電腦或Android設(shè)備。
　　本文提出了一種基于STM32的嵌入式微處理器無線視頻監(jiān)控車載系統(tǒng)設(shè)計方法。系統(tǒng)通過USB

2、攝像頭獲取視頻數(shù)據(jù)，舵機云臺調(diào)整攝像頭視野；采用WiFi路由實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸。采用L298N芯片驅(qū)動直流電機，并通過PWM波調(diào)整轉(zhuǎn)速。最終選擇了Linux系統(tǒng)作為WiFi移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的操作系統(tǒng)；以O(shè)penWRT為平臺，設(shè)計實現(xiàn)了視頻服務(wù)器、圖像識別算法、網(wǎng)口轉(zhuǎn)串口。系統(tǒng)軟件設(shè)計主要是分別在Eclipse和visual studio2012上編寫程序、設(shè)計UI布局，結(jié)合靈活專業(yè)的通信協(xié)議，完成對整個系統(tǒng)的控制，開發(fā)了基于Andro