基于全方位視覺的移動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、對(duì)于電廠、油田、化工廠等重要場(chǎng)所，安全生產(chǎn)舉足輕重，因此對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控至關(guān)重要。傳統(tǒng)的監(jiān)控方法通常采用普通視角的鏡頭，當(dāng)監(jiān)控大范圍場(chǎng)景時(shí)往往需要多個(gè)攝像機(jī)同時(shí)工作，布線繁瑣且靈活性差。采用全方位視覺的監(jiān)控系統(tǒng)觀測(cè)范圍廣，能夠捕獲球域的環(huán)境信息，這對(duì)安防監(jiān)控具有重要意義。魚眼鏡頭是構(gòu)建全方位視覺的有效方法之一，其視角通常達(dá)到或者超過180°，相比其它全方位視覺系統(tǒng)，魚眼鏡頭具有結(jié)構(gòu)緊湊、不易損壞等優(yōu)點(diǎn)，十分適合室外長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。
　

2、　 監(jiān)控過程中的目標(biāo)跟蹤是一個(gè)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了大量的算法研究。粒子濾波跟蹤算法是近年來其中研究最多，應(yīng)用最廣的算法之一，是非確定性跟蹤算法中的典型代表。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，基于粒子濾波的擴(kuò)展算法也層出不窮。大量研究數(shù)據(jù)表明粒子濾波算法在解決非高斯、非線性問題有著很好的應(yīng)用。針對(duì)室外監(jiān)控的光照亮度過強(qiáng)、樹葉遮擋等不利條件，本課題在粒子濾波的基礎(chǔ)上，以模板匹配度作為先驗(yàn)概率分布來解決室外移動(dòng)監(jiān)控過程中的目標(biāo)跟蹤問題