基于自抗擾控制器的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、交流伺服控制技術(shù)被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域中，這些控制領(lǐng)域?qū)λ欧刂破鞯目刂菩阅芎退欧δ芴岢隽嗽絹?lái)越高的要求。永磁同步電動(dòng)機(jī)因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、能量密度高、損耗小及維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，現(xiàn)代越來(lái)越多的高性能伺服控制場(chǎng)合已使用其作為控制對(duì)象來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的控制效果。采用先進(jìn)的伺服電機(jī)控制策略，利用精確的數(shù)字信號(hào)處理器，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)速度和位置的快速、高精度的伺服控制具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文將交流永磁同步電機(jī)作為研究對(duì)象，研

2、究其基于自抗擾控制器的伺服控制技術(shù)。論文首先對(duì)永磁同步電機(jī)在d、q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行介紹，對(duì)所采用的矢量控制方法做了簡(jiǎn)要說(shuō)明，選擇id =0的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制策略。在此基本的控制策略之上，選擇自抗擾控制器來(lái)替代PID控制器完成對(duì)交流永磁同步電機(jī)的伺服控制。針對(duì)現(xiàn)代伺服系統(tǒng)控制要求，分別設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)三個(gè)閉環(huán)的自抗擾控制器，通過(guò)搭建Matlab/Simulink仿真模型驗(yàn)證自抗擾控制器的控制性能。其次，根據(jù)實(shí)驗(yàn)用交

3、流永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和容量需求，以TMS320F28335 DSP為核心控制器，搭建了伺服控制系統(tǒng)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)主要包括三相橋式逆變主電路、電壓電流檢測(cè)電路、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)及信號(hào)調(diào)理電路、外圍的電源電路和保護(hù)電路等。最后，在CCS6.0開發(fā)環(huán)境下編寫、調(diào)試了基于自抗擾控制器的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)控制程序并在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)電機(jī)進(jìn)行電機(jī)伺服控制實(shí)驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本文提出的控制策略和設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能滿足伺服控制系統(tǒng)的基本要求