基于滑?？刂破鞯挠来磐诫姍C(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用.pdf

1、永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的優(yōu)點(diǎn)，因此近年來(lái)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于航空航天、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、軍用武器跟隨系統(tǒng)等高精尖技術(shù)領(lǐng)域。傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的速度環(huán)和電流環(huán)一般采用PI控制器。PI控制器在本質(zhì)上是一種線性控制器，而永磁同步電機(jī)是一個(gè)非線性的時(shí)變系統(tǒng)，且PI控制器對(duì)被控系統(tǒng)參數(shù)變化較為敏感，因此基于傳統(tǒng)的PI控制

2、器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)無(wú)法滿足高精度調(diào)速要求。滑?？刂疲⊿liding Mode Control，SMC）是一種非線性控制，它具有魯棒性好、響應(yīng)速度快及容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。為此，本文將滑模控制應(yīng)用于永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，用其代替速度環(huán)中的PI控制器，以達(dá)到更好的調(diào)速性能。
　　本文在分析永磁同步電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)上，在Matlab/Simulink對(duì)基于傳統(tǒng)PI控制器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，通過仿真研究PI控制器性能。

3、針對(duì)PI控制器的性能的不足，在系統(tǒng)速度環(huán)中引入滑?？刂破鱽?lái)代替PI控制器，并在滑?？刂魄袚Q函數(shù)中引入積分項(xiàng)，構(gòu)建積分滑?？刂破?。仿真結(jié)果表明，基于積分滑?？刂破鞯恼{(diào)速系統(tǒng)到達(dá)給定速度的時(shí)間更短、超調(diào)量更小。
　　針對(duì)滑?？刂浦械亩墩駟栴}，本文提出了兩種改進(jìn)方案。分別是基于新型趨近律的積分滑?？刂品桨负突诟倪M(jìn)型的積分模糊滑?？刂品桨?。仿真結(jié)果表明這兩種改進(jìn)方案均能改善滑?？刂菩阅堋Ｗ詈蟊疚膶⒒８倪M(jìn)研究的部分成果應(yīng)用于純電動(dòng)汽車（