ABS輪速信號處理及參考車速估計方法的研究.pdf

1、在汽車給人們的出行帶來極大方便的同時，隨之而來的汽車安全問題也是不容忽視的，因此在汽車的設(shè)計研發(fā)過程中需要解決一系列的技術(shù)問題，其中與汽車安全性能具有密切關(guān)系的ABS防抱死制動系統(tǒng)是目前研究的熱點技術(shù)。對于未安裝ABS防抱死制動系統(tǒng)的汽車而言，其在制動過程中容易出現(xiàn)甩尾、方向失靈等危險狀況，安裝了ABS系統(tǒng)的汽車可以有效防止上述危險狀況的發(fā)生。所以對汽車而言，ABS系統(tǒng)的可靠性是一個衡量汽車安全性能的重要指標(biāo)，生產(chǎn)廠家與消費者也越來越重

2、視ABS系統(tǒng)的可靠性。
　　 輪速信號的處理與參考車速的估計關(guān)系到汽車ABS控制系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性，是汽車ABS控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。本文的重點就是探討ABS輪速信號的處理方法和參考車速的估計方法。首先，對ABS的發(fā)展概況、結(jié)構(gòu)以及工作原理作了介紹，同時說明了輪速信號的處理與參考車速的估計對ABS控制系統(tǒng)的重要意義。其次，分析介紹了小波理論，包括連續(xù)小波變換、離散小波變換、二進(jìn)小波變換、Mallat算法及幾種小波分析去噪方法的原

3、理。對小波變換模極大值法的原理做了詳細(xì)分析，并應(yīng)用該法對ABS輪速信號在MATLAB平臺上進(jìn)行了處理，所得處理結(jié)果表明小波變換模極大值濾波方法能有效去除ABS輪速信號中的噪聲干擾，提高信號的信噪比。最后，對數(shù)據(jù)融合的概念、優(yōu)勢、理論以及卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合方法做了詳細(xì)分析。同時對傳統(tǒng)的參考車速估計方法作了分析，包括斜率法、最大輪速法、綜合法等。對經(jīng)過小波變換模極大值去噪法處理過的左右輪速信號在MALAB平臺上進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，得出了參考車