基于ARM的非接觸式軌道檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著鐵路事業(yè)的快速發(fā)展，列車運(yùn)行的安全性和舒適性變得愈來(lái)愈重要。軌道作為行車的基礎(chǔ)設(shè)備，其質(zhì)量狀況直接影響著列車運(yùn)行狀態(tài)。軌道不平順是評(píng)價(jià)軌道狀態(tài)等級(jí)、指導(dǎo)線路養(yǎng)護(hù)和維修作業(yè)的核心因素，主要指標(biāo)有軌距、高低、軌向、水平（超高）、曲率等軌道幾何參數(shù)。本文根據(jù)軌道幾何參數(shù)的檢測(cè)原理，完成了軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)了一套非接觸式軌道檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了軌道幾何參數(shù)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)。
　　本文首先介紹了軌道檢測(cè)技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，分析

2、了軌道幾何參數(shù)的檢測(cè)原理和非接觸式軌道檢測(cè)的功能需求，提出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)方案。硬件方面，完成了原理圖和PCB設(shè)計(jì)，主要包括速度編碼器光耦隔離電路、分頻電路、鑒相電路、各類通信電路、傳感器信號(hào)調(diào)理電路、同步觸發(fā)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和存儲(chǔ)電路等。下位機(jī)軟件方面，完成了基于嵌入式操作系統(tǒng)RT-Thread和STM32的下位機(jī)驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)，主要包括等空間采樣、速度里程的計(jì)算、CAN通信、以太網(wǎng)通信、串口通信和基于TFT