推土機(jī)工作裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、推土機(jī)是基礎(chǔ)建設(shè)中主要應(yīng)用的工程機(jī)械之一，通過(guò)對(duì)國(guó)產(chǎn)推土機(jī)的不足和缺點(diǎn)的分析，建立了推土機(jī)的工作裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)，以降低操作員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)質(zhì)量和生產(chǎn)率。因此對(duì)推土機(jī)的工作裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)研究主要集中在以下方面：
　　1、以國(guó)產(chǎn)推土機(jī)中液力機(jī)械傳動(dòng)推土機(jī)作為改造對(duì)象，通過(guò)分析得到傳統(tǒng)推土機(jī)在液壓系統(tǒng)中和工作過(guò)程中的不足和缺點(diǎn)，提出自動(dòng)控制改造方案。確定了以微機(jī)控制單元（ECU）為控制核心，通過(guò)將原來(lái)的工作裝置的液壓系統(tǒng)中普通方

2、向閥改造為電液比例方向閥，再在推土機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，履帶，液壓缸等加裝傳感器，構(gòu)成一個(gè)帶有反饋的控制系統(tǒng)。通過(guò)比較三種常用控制信號(hào)的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定以發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制為主，滑轉(zhuǎn)率控制為輔的復(fù)合控制策略。同時(shí)對(duì)微機(jī)控制單元（ECU），傳感器的選擇做了探究。
　　2、建立了發(fā)動(dòng)機(jī)，液壓系統(tǒng)，土壤，滑轉(zhuǎn)率的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而建立整機(jī)模型。
　　3、在MATLAB/Simulink中建立整機(jī)模型仿真框圖。設(shè)計(jì)二種工作場(chǎng)地作為檢驗(yàn)推土機(jī)工作裝置