基于CUK變換器的反恐防暴機器人用光伏發(fā)電系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、雖然戰(zhàn)爭離我們較遠，但在暴恐多發(fā)的當今社會，反恐已經(jīng)是國際共識。正是在這樣的大背景下，反恐防暴機器人的研發(fā)和設(shè)計才越來越受到重視。它的基本功能是代替人工進行搜爆、排爆。然而機器人能源自治問題一直困擾著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，本論文就是為反恐防暴機器人設(shè)計一套光伏發(fā)電系統(tǒng)，為解決其野外作業(yè)能源自治問題做出新的探索和試驗。
　　本文主要通過主功率回路優(yōu)化設(shè)計和對最大功率點跟蹤算法、算術(shù)平均濾波算法、智能充放電控制算法、增量式數(shù)字PID等控制

2、算法的研究，做到盡最大程度的利用光伏電能，提高整個裝置和系統(tǒng)的效率以及控制的穩(wěn)定性、可靠性、精度，為反恐防暴機器人設(shè)計出一套適合其自身特性的光伏發(fā)電系統(tǒng)并為下一步研究打下基礎(chǔ)。
　　本論文主要研究了以下內(nèi)容:
　　(1)論述了反恐防暴機器人及其能源自治的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出利用光伏發(fā)電來解決其野外作業(yè)能源自治問題。
　　(2)根據(jù)反恐防暴機器人的供電需求分析，設(shè)計光伏發(fā)電系統(tǒng)總體方案并確定系統(tǒng)構(gòu)型和各個組成模塊。

3、>　　(3)為反恐防暴機器人用光伏發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計主電路，選擇適合的主電路類型、進行相關(guān)參數(shù)計算并進行仿真驗證和整定優(yōu)化設(shè)計。
　　(4)利用帶平均濾波算法的AD采樣電路，將其合理的與脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動電路相結(jié)合，并伴以各種保護來組成控制系統(tǒng)主要硬件電路。
　　(5)根據(jù)總方案進行控制系統(tǒng)軟件和程序設(shè)計，提出MPPT和鉛酸蓄電池三階段充電相組合的方法來實現(xiàn)盡最大程度利用光伏電能和優(yōu)化充電過程。
　　(6)系統(tǒng)實驗調(diào)試及結(jié)果分