反恐防暴機器人搭載平臺控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、機器人技術的發(fā)展日新月異，各國為了應對日漸猖獗的恐怖主義活動，都在大力發(fā)展新機器人技術，并將其應用到反恐防暴領域之中。近年來中國海外利益逐漸拓展加深，恐怖主義活動在國內多有發(fā)生，因此反恐防暴機器人在我國的需求也日益迫切，研究和設計實用新型的反恐防暴機器人，無疑具有巨大的現(xiàn)實意義。
　　反恐防暴機器人是特種機器人的一種，既可以在危險環(huán)境下進行偵查，又可以對恐怖分子實施有效打擊。為保障我方人員生命安全、降低傷亡率，亟需一種具有能夠代替

2、操作人員進入危險場所對危險物品排除以及自動打擊恐怖分子的功能的機器人。
　　本論文研究的是反恐防暴機器人搭載平臺控制系統(tǒng)。搭載平臺控制系統(tǒng)是反恐防暴機器人的功能擴展，主要功能包括武器隨動和機械臂抓取。武器隨動系統(tǒng)能夠在反恐防暴機器人進入危險環(huán)境中偵查到敵情時，自動定位并打擊敵方的有生目標。為了保障作業(yè)人員的生命安全，采用了無線通信方式，通過基于UDP/IPv6以及RTP實時傳輸協(xié)議構建的遠程局域網(wǎng)絡，后方作業(yè)人員能夠實時獲取前方的