反恐防暴機(jī)器人搭載平臺(tái)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，各國為了應(yīng)對(duì)日漸猖獗的恐怖主義活動(dòng)，都在大力發(fā)展新機(jī)器人技術(shù)，并將其應(yīng)用到反恐防暴領(lǐng)域之中。近年來中國海外利益逐漸拓展加深，恐怖主義活動(dòng)在國內(nèi)多有發(fā)生，因此反恐防暴機(jī)器人在我國的需求也日益迫切，研究和設(shè)計(jì)實(shí)用新型的反恐防暴機(jī)器人，無疑具有巨大的現(xiàn)實(shí)意義。
　　反恐防暴機(jī)器人是特種機(jī)器人的一種，既可以在危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行偵查，又可以對(duì)恐怖分子實(shí)施有效打擊。為保障我方人員生命安全、降低傷亡率，亟需一種具有能夠代替

2、操作人員進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所對(duì)危險(xiǎn)物品排除以及自動(dòng)打擊恐怖分子的功能的機(jī)器人。
　　本論文研究的是反恐防暴機(jī)器人搭載平臺(tái)控制系統(tǒng)。搭載平臺(tái)控制系統(tǒng)是反恐防暴機(jī)器人的功能擴(kuò)展，主要功能包括武器隨動(dòng)和機(jī)械臂抓取。武器隨動(dòng)系統(tǒng)能夠在反恐防暴機(jī)器人進(jìn)入危險(xiǎn)環(huán)境中偵查到敵情時(shí)，自動(dòng)定位并打擊敵方的有生目標(biāo)。為了保障作業(yè)人員的生命安全，采用了無線通信方式，通過基于UDP/IPv6以及RTP實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議構(gòu)建的遠(yuǎn)程局域網(wǎng)絡(luò)，后方作業(yè)人員能夠?qū)崟r(shí)獲取前方的