基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè).pdf

1、在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域和人工智能領(lǐng)域的研究中，計(jì)算機(jī)視覺(jué)是今年來(lái)熱度上升最快的學(xué)科之一。常規(guī)測(cè)量存在的條件限制，在基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的測(cè)量方法上可得到突破。在計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)（CAS）中，手術(shù)器械的定位跟蹤是不可或缺的組成部分，把基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的軌跡檢測(cè)應(yīng)用到其中，輔助外科醫(yī)生完成高難度手術(shù)，對(duì)于醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步有著至關(guān)重要的意義。
　　本文對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究，主要分為四個(gè)方面：攝像機(jī)標(biāo)定、圖像預(yù)處理、立體匹配和目

2、標(biāo)跟蹤?？紤]到應(yīng)用環(huán)境的要求為定位精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)以及穩(wěn)定性好，攝像機(jī)標(biāo)定選擇了張氏平面標(biāo)定法，能在保證標(biāo)定精度的前提下靈活快捷地獲取攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)。由于圖像無(wú)法避免會(huì)存在噪聲，圖像預(yù)處理部分研究了基本的數(shù)字圖像處理技術(shù)，包括灰度變換、圖像濾波、直方圖修正。立體匹配研究中，對(duì)匹配的極線約束條件進(jìn)行了分析，實(shí)現(xiàn)了極線校正算法，在此算法的基礎(chǔ)上，采用Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法，并完成立體匹配。極線校正算法使得匹配時(shí)間縮短，滿足應(yīng)用背景的實(shí)時(shí)性