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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著煤炭等企業(yè)的生產(chǎn)擴(kuò)大,輸送帶的運(yùn)輸距離一般都在幾公里以上,最短的也有幾百米的距離。如今,礦用輸送帶一般使用的是內(nèi)置鋼絲繩,其外圍有橡膠包裹的鋼繩芯輸送帶。這種輸送帶的特點(diǎn)是強(qiáng)度大,柔韌性好,不易斷裂。鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)部有多根鋼絲繩縱向排列,這樣的結(jié)構(gòu)可以保證輸送帶不會(huì)輕易斷裂,即使發(fā)生橫向的巨力破損,鋼絲繩也不會(huì)一次性全部斷裂,有較長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)發(fā)現(xiàn)和處理事故,事故發(fā)生后可以及時(shí)修復(fù)鋼絲繩和橡膠表面。由于內(nèi)部鋼絲繩的排列結(jié)構(gòu),運(yùn)料過(guò)程中
2、受到與輸送帶運(yùn)行方向同向的破壞力時(shí),表面橡膠被穿透,內(nèi)置的鋼絲繩不會(huì)斷裂,但是卻會(huì)使相鄰的兩根鋼絲分開(kāi)一定距離,一旦在撕裂位置再次施力,就會(huì)由于鋼絲繩的剛性作用,使撕裂口進(jìn)一步擴(kuò)大,最終造成較長(zhǎng)距離的撕裂事故。至今為止,大多數(shù)煤礦的輸送帶都發(fā)生過(guò)不同程度的縱向撕裂事故。對(duì)于較為嚴(yán)重的撕裂事故,不但會(huì)因?yàn)檩斔蛶У膿p毀而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,還有可能因?yàn)檩斔蛶н^(guò)長(zhǎng)、卡壓托輥等,造成整條輸送帶的報(bào)廢、甚至造成人員傷亡,后果極其嚴(yán)重。
3、文中通過(guò)介紹目前礦用輸送帶撕裂原因,研究比對(duì)國(guó)內(nèi)外在輸送帶縱向撕裂檢測(cè)的技術(shù)方法,得出現(xiàn)有不同檢測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn),并對(duì)輸送帶的撕裂結(jié)果和撕裂動(dòng)作進(jìn)行分析,提出了一種將光學(xué)圖像和紅外圖像進(jìn)行聯(lián)合的檢測(cè)方案;分析現(xiàn)有的光學(xué)圖像處理方法,加入線(xiàn)激光輔助照射理論,提出了利用光學(xué)圖像檢測(cè)撕裂效果的方法。針對(duì)采集到的圖像,本文提出一種基于霍夫變換的改進(jìn)算法進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)。首先通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)霍夫變換對(duì)原光學(xué)圖像進(jìn)行處理,再利用無(wú)限微分的思想,對(duì)曲線(xiàn)進(jìn)行無(wú)限元的
4、切割,得到一系列的短直線(xiàn),通過(guò)檢測(cè)每一段短直線(xiàn)的斜率,并作差。利用該差值的變化曲線(xiàn),判斷被檢測(cè)曲線(xiàn)上的異常點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)輸送帶縱向撕裂的光學(xué)圖像檢測(cè)。本文利用紅外CCD熱成像特性,檢測(cè)輸送帶表面的溫度變化。在礦用輸送帶運(yùn)行過(guò)程中,會(huì)由于大塊物料、尖銳金屬等雜質(zhì)的異常摩擦導(dǎo)致輸送帶受損,在摩擦的過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生大量的熱。紅外CCD可以有效的檢測(cè)到輸送帶表面的溫度變化、熱量分布,利用熱量檢測(cè)準(zhǔn)確判斷輸送帶是否發(fā)生了異常摩擦,并結(jié)合光學(xué)CCD的檢
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