輸送帶縱向撕裂可見光與紅外雙目視覺在線檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、本文根據(jù)礦用輸送帶縱向撕裂在線檢測技術(shù)現(xiàn)狀，為實現(xiàn)自動、實時、魯棒、精確、可靠適合工程應用的輸送帶縱向撕裂在線系統(tǒng)，深入研究了輸送帶縱向撕裂可見光與紅外雙目視覺在線檢測方法、雙目視覺圖像特征信號采集、圖像的實時處理、在線配準算法及預警策略，并針對輸送帶縱向撕裂在線檢測研制了可行的應用系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下:
　　首先，圍繞輸送帶縱向撕裂可見光與紅外雙目視覺在線檢測理論，實現(xiàn)特征提取辨識以及預警策略等相關科學問題及關鍵技術(shù)。本文在提

2、出輸送帶縱向撕裂在線自適應光源補償可見光檢測的基礎上，結(jié)合紅外成像特征在線識別的雙目視覺檢測方法進行研究。
　　其次，設計了可見光與紅外CCD煤礦輸送帶撕裂檢測技術(shù)系統(tǒng)，采用模塊化設計各單元系統(tǒng)，實現(xiàn)可見光與紅外雙目視覺傳感器對輸送帶縱向撕裂等異常特征圖像在線的實時采集。各單元根據(jù)需求設計相應的處理器，避免了信號集中處理時的延時問題，同時便于安裝調(diào)試、維護和擴展。
　　第三，深入研究縱向撕裂角點、邊緣、直線特征的提取方法，提

3、出了紅外與可見光視覺檢測互為觸發(fā)、同步采集，用相似度加權(quán)求和的方式將全局量和局部分量進行特征集成，實現(xiàn)局部特征實時提取、在線處理識別算法，并理論推導和分析了故障辨識數(shù)學模型，給出了數(shù)值仿真和特征圖像處理的實驗結(jié)果。
　　第四，為了解決縱向撕裂故障判定的準確性、可靠性及故障預警的可視化，提出了一種基于輸送帶撕裂角點、邊緣、直線特征提取的紅外與可見光多分辨率圖像配準方法。
　　第五，研究提出了稀疏自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡無監(jiān)督的深度特征學