共用液壓驅動型升降橫移式立體車庫設計.pdf

1、隨著國民經濟的增長，人民生活水平的提高，家用轎車已經非常普遍。但是伴隨而來的停車難問題，已經成為抑制人們消費愿望，影響人民生活的一個社會問題。在土地資源緊張的城市，大力建設立體停車庫是解決該問題的有效途徑，而其中升降橫移式機械立體停車庫，因其結構簡單、造價相對低廉，是當前也是未來一段時間應用最廣泛、市場占有率最高的車庫類型，但在其應用中，也暴露出由于運動部件多造成故障率偏高、設備投資成本高、后期維護工作量大、控制相對復雜等問題。

2、　　本文在參閱大量文獻基礎上設計了一種新型的共用液壓驅動型升降橫移式立體車庫，設計了基于電液比例控制技術的共用液壓驅動存取車裝置，簡化了結構，減少了液壓元件，并設計使用CAN總線分布式控制系統(tǒng)實現了車庫整體電氣控制。論文主要的工作有：
　　實現了共用液壓驅動型升降橫移式立體車庫的整體設計工作，分別從車庫機械結構、液壓驅動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)幾個方面分析確立了設計思路。實現了車庫機械結構、可橫移的列車位支架、共用升降存取車裝置的設計，

3、實現了基于梳齒交換原理的車輛存取方式，使用Solidworks軟件進行了關鍵部件的強度校核。實現了基于電液比例控制的車庫液壓驅動系統(tǒng)設計，使用變結構節(jié)流調速技術完成驅動調速。實現了基于CAN總線的車庫電氣控制系統(tǒng)設計，實現了CAN總線各功能節(jié)點硬件電路、應用層協(xié)議與軟件的設計，并給出了車庫整體調度的算法流程。
　　論文在目前應用最普遍的升降橫移式車庫基礎上，實現了共用液壓驅動升降存取車結構的設計，降低了車庫液壓元件數量與車庫用鋼總