沖孔打樁機(jī)高效運行控制設(shè)備的研制.pdf

1、樁基工程在工業(yè)與民用房屋、交通、海港、市政和地下工程中得到了大量應(yīng)用，它的應(yīng)用能有效防止建筑結(jié)構(gòu)的變化甚至坍塌，具有很高的抗震能力，有力地保證了建造結(jié)構(gòu)的長期安全使用。沖孔打樁機(jī)是樁基施工中的主要設(shè)備，但是，其中絕大多數(shù)沖孔打樁機(jī)都是靠人工進(jìn)行手動操作，需要頻繁操作離合和剎車操作桿，耗費人力、物力及財力。經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前沖孔打樁機(jī)應(yīng)用廣泛，市場需求量大。這對打樁機(jī)的性能要求也提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)，很有必要研制出一種能夠高效運行的打樁機(jī)控制設(shè)

2、備。對打樁機(jī)進(jìn)行自動化設(shè)計與改進(jìn)，必定會大大提高施工效率、降低勞動成本。
　　本課題通過對傳統(tǒng)手動式?jīng)_孔樁機(jī)的施工技術(shù)和原理進(jìn)行研究，通過添加相關(guān)傳感器和氣動元件，對手動式?jīng)_孔樁機(jī)進(jìn)行機(jī)械改裝;引進(jìn)了一些算法理論，如FFT、專家系統(tǒng)等;設(shè)計了基于MC9S12XS128單片機(jī)的硬件系統(tǒng);利用C語言在CodeWarrior的調(diào)試環(huán)境中進(jìn)行軟件設(shè)計，研制了一種沖孔打樁機(jī)控制設(shè)備，以達(dá)到其高效運行的目的。
　　本課題通過對FFT的研

3、究，將起錘信號的時域值變換成頻域值進(jìn)行分析處理，提高了起錘信號檢測的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可靠性;通過對專家系統(tǒng)的研究，結(jié)合現(xiàn)場施工人員提供的經(jīng)驗參數(shù)，構(gòu)建專家知識庫并制定控制規(guī)則表用以對余繩的精確控制。這樣在遇到黏土層、砂石層、基巖層等不同地質(zhì)環(huán)境時都能夠保證較高的工作效率和施工質(zhì)量。
　　通過在實驗室搭建沖孔打樁機(jī)模擬實驗平臺進(jìn)行實驗室調(diào)試，并在漢中略陽縣、鎮(zhèn)巴縣等施工現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)試，最終得出，本課題研制的打樁機(jī)控制設(shè)備達(dá)到了高效運行的