沖孔打樁機(jī)高效運(yùn)行控制設(shè)備的研制.pdf

1、樁基工程在工業(yè)與民用房屋、交通、海港、市政和地下工程中得到了大量應(yīng)用，它的應(yīng)用能有效防止建筑結(jié)構(gòu)的變化甚至坍塌，具有很高的抗震能力，有力地保證了建造結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)期安全使用。沖孔打樁機(jī)是樁基施工中的主要設(shè)備，但是，其中絕大多數(shù)沖孔打樁機(jī)都是靠人工進(jìn)行手動(dòng)操作，需要頻繁操作離合和剎車(chē)操作桿，耗費(fèi)人力、物力及財(cái)力。經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前沖孔打樁機(jī)應(yīng)用廣泛，市場(chǎng)需求量大。這對(duì)打樁機(jī)的性能要求也提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)，很有必要研制出一種能夠高效運(yùn)行的打樁機(jī)控制設(shè)

2、備。對(duì)打樁機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)與改進(jìn)，必定會(huì)大大提高施工效率、降低勞動(dòng)成本。
　　本課題通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)手動(dòng)式?jīng)_孔樁機(jī)的施工技術(shù)和原理進(jìn)行研究，通過(guò)添加相關(guān)傳感器和氣動(dòng)元件，對(duì)手動(dòng)式?jīng)_孔樁機(jī)進(jìn)行機(jī)械改裝;引進(jìn)了一些算法理論，如FFT、專(zhuān)家系統(tǒng)等;設(shè)計(jì)了基于MC9S12XS128單片機(jī)的硬件系統(tǒng);利用C語(yǔ)言在CodeWarrior的調(diào)試環(huán)境中進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，研制了一種沖孔打樁機(jī)控制設(shè)備，以達(dá)到其高效運(yùn)行的目的。
　　本課題通過(guò)對(duì)FFT的研

3、究，將起錘信號(hào)的時(shí)域值變換成頻域值進(jìn)行分析處理，提高了起錘信號(hào)檢測(cè)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可靠性;通過(guò)對(duì)專(zhuān)家系統(tǒng)的研究，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)施工人員提供的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，構(gòu)建專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)并制定控制規(guī)則表用以對(duì)余繩的精確控制。這樣在遇到黏土層、砂石層、基巖層等不同地質(zhì)環(huán)境時(shí)都能夠保證較高的工作效率和施工質(zhì)量。
　　通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室搭建沖孔打樁機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室調(diào)試，并在漢中略陽(yáng)縣、鎮(zhèn)巴縣等施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試，最終得出，本課題研制的打樁機(jī)控制設(shè)備達(dá)到了高效運(yùn)行的