打樁機(jī)群監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高速公路、高速鐵路、立交橋等基礎(chǔ)設(shè)施逐年增加，沖孔打樁機(jī)是樁基工程的重要設(shè)備之一，因而得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)打樁機(jī)主要依靠施工人員手動(dòng)對(duì)剎車(chē)與離合進(jìn)行操作，施工效率低，同時(shí)存在一定的安全隱患。針對(duì)這些問(wèn)題，本課題從實(shí)際需求出發(fā)，將自動(dòng)控制技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用于單臺(tái)打樁機(jī)控制系統(tǒng)，研究設(shè)計(jì)了基于無(wú)線通信的打樁機(jī)群監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)于保障施工人員人身安全，提高樁基現(xiàn)場(chǎng)的施工效率，以及推動(dòng)國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)具有

2、深遠(yuǎn)意義。
　　本文重點(diǎn)介紹了打樁機(jī)群監(jiān)控系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)、控制算法的研究以及軟件程序的實(shí)現(xiàn)。論文從打樁機(jī)的工作原理和流程出發(fā)，設(shè)計(jì)了打樁機(jī)群監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案，并對(duì)打樁機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改裝。在此基礎(chǔ)上，選用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的16位處理器MC9S12XS128作為主控芯片設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路板。針對(duì)打樁機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，研究了基于模糊控制的專(zhuān)家控制算法。最后，采用模塊化結(jié)構(gòu)化的編程方法，完成了系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。