雷達模擬器信息顯示與處理方法研究.pdf

1、本課題是依托科研項目氣墊船模擬仿真系統(tǒng)而設計的。氣墊船駕駛員首先在氣墊船模擬仿真系統(tǒng)上進行訓練，然后到真實的氣墊船上去訓練。氣墊船模擬仿真系統(tǒng)主要分為主控室和駕駛艙兩部分，仿照真實的氣墊船來設計。此仿真系統(tǒng)實時性好和可操作性強并且?guī)в幸暰跋到y(tǒng)，使駕駛員在最“真實”的海洋環(huán)境中進行模擬訓練。雷達模擬器安裝在主控室和駕駛艙內(nèi)，教練員和駕駛員依據(jù)雷達模擬器來實時觀察氣墊船附近的海況信息。教練員在主控計算機上發(fā)送訓練科目并把氣墊船放到指定的海域

2、，同時雷達模擬器和視景系統(tǒng)也依據(jù)氣墊船的位置實時調(diào)整海圖顯示區(qū)域。
　　本文首先講述雷達模擬器的國內(nèi)外發(fā)展狀況，然后介紹雷達模擬器的設計過程。介紹雷達模擬器的系統(tǒng)組成以及顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和功能分析。詳述了雷達模擬器的顯示系統(tǒng)組成及各部分的作用，簡要介紹雷達模擬器的界面結(jié)構(gòu)。雷達模擬器與主控計算機之間采用UDP通信的方式，介紹它們之間的通信實現(xiàn)過程。對雷達目標和海洋環(huán)境建立數(shù)學建模。海洋環(huán)境模型包括海雜波模型、雨雪雜波模型和內(nèi)部噪

3、聲模型。對于海雜波的模擬，由于海況不同海雜波的模型也不同，所以我們采用不同的數(shù)學分布來推導海雜波模型。我們使用卡爾曼算法來跟蹤雷達目標。
　　為了方便教練員和駕駛員對氣墊船附近海況的掌握，我們在雷達模擬器中加載位圖。我們介紹位圖文件的結(jié)構(gòu)和功能、位圖導入雷達模擬器的方法。我們對位圖進行插值放大處理，使位圖更清晰的顯示。最后介紹雷達模擬器的軟件設計過程和位圖的實時顯示。軟件設計主要包括顯示區(qū)設計和控制按鈕的軟件設計。教練員和駕駛員要