異步電機無速度傳感器模型預測控制.pdf

1、異步電機以其結構簡單、牢固耐用、易于維護等優(yōu)點被廣泛應用于交流調速應用場合中。采用矢量控制可以獲得與直流電機相媲美的調速性能。然而，矢量控制對異步電機參數依賴性高，參數不易調節(jié)，因而，將一些魯棒性更好的現代控制方法引入交流調速系統成為研究趨勢。同時，交流調速系統中的轉速閉環(huán)是不可或缺的環(huán)節(jié)，傳統轉速反饋是由速度傳感器獲得的，速度傳感器成本昂貴，安裝不方便，應用受到限制。無速度傳感器省去了速度傳感器，節(jié)省了成本，不受環(huán)境影響，應用范圍廣。

2、本文將模型預測控制和無速度傳感器結合起來進行研究是非常具有理論價值和實際意義的。
　　首先，對異步電機模型預測控制和無速度傳感器技術進行了介紹；然后，對異步電機的數學模型進行了描述：進而在兩相旋轉坐標系下，設計了模型預測電流控制器；在兩相靜止坐標系下，介紹了擴展卡爾曼轉速估計算法；最后，在MATLAB/Simulink中搭建了異步電機無速度傳感器模型預測控制系統的仿真模型，仿真結果證明了所研究方案的正確性和有效性。
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