異步電機(jī)無速度傳感器模型預(yù)測控制.pdf

1、異步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、牢固耐用、易于維護(hù)等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于交流調(diào)速應(yīng)用場合中。采用矢量控制可以獲得與直流電機(jī)相媲美的調(diào)速性能。然而，矢量控制對異步電機(jī)參數(shù)依賴性高，參數(shù)不易調(diào)節(jié)，因而，將一些魯棒性更好的現(xiàn)代控制方法引入交流調(diào)速系統(tǒng)成為研究趨勢。同時，交流調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速閉環(huán)是不可或缺的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速反饋是由速度傳感器獲得的，速度傳感器成本昂貴，安裝不方便，應(yīng)用受到限制。無速度傳感器省去了速度傳感器，節(jié)省了成本，不受環(huán)境影響，應(yīng)用范圍廣。

2、本文將模型預(yù)測控制和無速度傳感器結(jié)合起來進(jìn)行研究是非常具有理論價值和實際意義的。
　　首先，對異步電機(jī)模型預(yù)測控制和無速度傳感器技術(shù)進(jìn)行了介紹；然后，對異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了描述：進(jìn)而在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，設(shè)計了模型預(yù)測電流控制器；在兩相靜止坐標(biāo)系下，介紹了擴(kuò)展卡爾曼轉(zhuǎn)速估計算法；最后，在MATLAB/Simulink中搭建了異步電機(jī)無速度傳感器模型預(yù)測控制系統(tǒng)的仿真模型，仿真結(jié)果證明了所研究方案的正確性和有效性。
　　在以