基于dSPACE的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制.pdf

1、近年來(lái)，電力電子技術(shù)、微電子計(jì)算機(jī)技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的快速發(fā)展，為異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)高性能的交流調(diào)速提供了必要的條件。無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)是矢量控制和速度估計(jì)算法相結(jié)合的新型交流調(diào)速技術(shù)，它與傳統(tǒng)的有速度傳感器交流調(diào)速方法相比，減少了速度傳感器的安裝，進(jìn)而增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性、降低了系統(tǒng)的成本。目前這種控制策略已成為一個(gè)熱點(diǎn)的研究方向。
　　但是無(wú)速度傳感器矢量控制策略的控制算法相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，如果采用傳統(tǒng)的開發(fā)方法比如基于DSP

2、的開發(fā)方法，需要手工編寫大量的程序代碼，調(diào)試和糾錯(cuò)需要花費(fèi)許多時(shí)間，這使得整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)周期變得十分漫長(zhǎng)。而半實(shí)物仿真軟硬件平臺(tái)dSPACE很好的解決了傳統(tǒng)開發(fā)方法代碼量大、開發(fā)周期長(zhǎng)等缺點(diǎn)。
　　論文首先對(duì)無(wú)速度傳感器矢量控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，包括矢量控制原理，電壓空間矢量調(diào)制原理，用于轉(zhuǎn)速估算的模型參考自適應(yīng)(MRAS)原理。這些是從理論上證明了無(wú)速度傳感器矢量控制策略的可行性，然后論文又在MATLAB/Simulink下

3、通過(guò)仿真對(duì)該控制算法進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　論文接著對(duì)dSPACE半實(shí)物仿真平臺(tái)的軟件和硬件進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，并在dSPACE這個(gè)平臺(tái)基礎(chǔ)上構(gòu)建了整個(gè)實(shí)驗(yàn)仿真系統(tǒng)，在硬件方面論文中設(shè)計(jì)了電源電路、驅(qū)動(dòng)電路、主電路以及其保護(hù)電路、電壓和電流采樣電路以及dSPACE系統(tǒng)接口電路;在軟件方面，論文中結(jié)合Simulink模塊和dSPACE自帶的RTI模塊搭建系統(tǒng)仿真模型，然后通過(guò)編譯、鏈接將仿真模型轉(zhuǎn)化為程序代碼，并加載到實(shí)時(shí)硬件中執(zhí)行。