有軌巷道式堆垛機機械結(jié)構(gòu)的研究.pdf

1、自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流的重要組成部分，堆垛機作為自動化立體倉庫的重要的設備，其機械強度、剛度、固有頻率和阻尼等機械性能將直接影響到堆垛機的運動狀態(tài)和效率。如何提高堆垛機的性能已經(jīng)成為重要的研究方向，而堆垛機機械結(jié)構(gòu)性能主要體現(xiàn)在堆垛機的高速、重載、減振和結(jié)構(gòu)輕型化等方面。為使堆垛機達到高速、高效運行以及運動過程中振動較小的目的，本文從某機務段立體倉庫的實際要求出發(fā)，通過使用ANSYS有限元軟件和ADAMS動力學軟件對堆垛機的機械結(jié)構(gòu)展

2、開深入研究。主要完成了堆垛機力學建模、靜力和模態(tài)分析、動力學方程推導和動力學仿真工作。
　　首先，通過對雙立柱巷道堆垛機進行結(jié)構(gòu)建模和受力分析，得出加速度變化和立柱撓度的關系，即水平運行加速度大小和平順性影響著立柱的振幅變化，同時進行固有頻率計算和穩(wěn)定性計算。
　　其次，采用ANSYS有限元軟件對立柱、下橫梁、貨叉組裝體進行了靜力和模態(tài)分析，再通過與理論值以及堆垛機設計安全手冊相關數(shù)據(jù)進行對比分析，得出設計值符合要求，并提出

3、了相應的優(yōu)化方案。
　　再次，根據(jù)一般多體動力學理論，建立了堆垛機動力學模型，再根據(jù)牛頓第二定律推導出橫向和垂向動力學方程，在此推導的堆垛機耦合動力學方程是后續(xù)進行堆垛機剛?cè)狁詈蟿恿W仿真的理論基礎。
　　最后，采用ADAMS軟件建立了堆垛機的虛擬樣機，對堆垛機進行了動力學仿真，仿真研究了堆垛機工作的實際情況和運行過程中振幅和加速度的關系，仿真結(jié)果比較直觀的反映出堆垛機工作的實際情況。由于水平運行加速度以大小和變化平順性程度