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文檔簡介
1、伴隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,彈孔位置識(shí)別技術(shù)不斷推陳出新,產(chǎn)生了多樣的彈孔位置檢測系統(tǒng)。在靶場射擊密集度試驗(yàn)中,根據(jù)人工驗(yàn)靶存在不靈活、效率低、精度不高的問題,本文設(shè)計(jì)了一種基于雙目視覺測量和圖像處理的彈孔位置檢測系統(tǒng),用于快速、準(zhǔn)確的測量彈孔著靶坐標(biāo),對(duì)彈丸著靶密集度測量和武器測試具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。本文工作的主要內(nèi)容及其貢獻(xiàn)如下:
1)彈孔位置檢測系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求,合理選取了系統(tǒng)硬件部分,研究分析
2、并確立了系統(tǒng)的測試原理。
2)研究了系統(tǒng)標(biāo)定方法,分析了雙攝像相機(jī)的標(biāo)定原理。根據(jù)張正友標(biāo)定法,提出了符合本系統(tǒng)的標(biāo)定方法,并進(jìn)行了公式推導(dǎo),同時(shí)對(duì)圖像特征點(diǎn)提取算法進(jìn)行了研究和分析。
3)研究彈孔圖像的處理方法,通過二值化、膨脹、腐蝕和形態(tài)學(xué)濾波幾種方法去除噪聲,并利用邊緣檢測、質(zhì)心提取,獲得彈孔像素坐標(biāo)信息。
4)系統(tǒng)人機(jī)交互平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn),結(jié)合測試需要,依次完成了目標(biāo)圖像獲取、系統(tǒng)標(biāo)定、圖像處理
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