懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割部液壓系統(tǒng)改進(jìn)及仿真研究.pdf

1、懸臂式掘進(jìn)機(jī)作為井下巷道掘進(jìn)的主要設(shè)備之一，是集截割、行走、裝載及運(yùn)輸于一體的綜采設(shè)備，它的發(fā)展使得礦井巷道的掘進(jìn)速度和效率大幅度提高。截割部作為懸臂式掘進(jìn)機(jī)的核心部件，承擔(dān)著整個(gè)巷道的截割任務(wù)，為截割過(guò)程提供足夠的截割力，其性能好壞直接影響到掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)效率、開(kāi)挖面的形狀和使用壽命。液壓系統(tǒng)作為截割部關(guān)鍵控制系統(tǒng)之一，其控制性能直接決定著懸臂式掘進(jìn)機(jī)整體性能，因此對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割部液壓控制系統(tǒng)的研究對(duì)我國(guó)掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展具有重要意義。<

2、br>　　本文以懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割部液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象，首先，對(duì)截割頭載荷進(jìn)行了理論研究，得到了理論載荷的變化曲線，針對(duì)掘進(jìn)機(jī)的工況特點(diǎn)，通過(guò)仿真分析得到了最優(yōu)參數(shù)下截割頭載荷的變化曲線，通過(guò)仿真計(jì)算對(duì)理論研究結(jié)論進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　其次，針對(duì)改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)，著重探究了截割部液壓系統(tǒng)的控制模式，完成了液壓系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)。
　　再次，對(duì)主要元件的仿真模型進(jìn)行了建立，建立了液壓系統(tǒng)在不同控制方式時(shí)的仿真計(jì)算模型，通過(guò)仿真分析，驗(yàn)證

3、了改進(jìn)后液壓系統(tǒng)的合理性，同時(shí)，探究了不同控制方式下液壓缸的速度與壓力動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和控制特性的變化規(guī)律。
　　最后，針對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)在截割過(guò)程中經(jīng)常遇到突變載荷的工況，也為了對(duì)改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，引入了液壓系統(tǒng)順應(yīng)特性的概念，參考工程實(shí)際參數(shù)對(duì)改進(jìn)前后的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了順應(yīng)性研究，得到了改進(jìn)前后液壓系統(tǒng)整體順應(yīng)性的變化曲線，同時(shí)得到了主要元件對(duì)液壓系統(tǒng)順應(yīng)性影響的變化曲線，驗(yàn)證了改進(jìn)后液壓系統(tǒng)的合理性。
　　本文的研