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1、本論文研究的對象是在煤礦井下巷道掘進(jìn)中廣泛使用的懸臂式掘進(jìn)機(jī)。通過對懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)造和截割過程特點(diǎn)的分析,然后采用幾何投影的方法,完成了對懸臂式掘進(jìn)機(jī)在巷道開挖過程中其截割機(jī)構(gòu)工作參數(shù)和巷道斷面尺寸之間數(shù)學(xué)模型的建立,導(dǎo)出了懸臂轉(zhuǎn)角、液壓缸行程及截割頭空間坐標(biāo)的位置關(guān)系。在此基礎(chǔ)上,研究了基于C8051F020的懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于掘進(jìn)機(jī)的截割參數(shù)顯示、數(shù)據(jù)存儲和遠(yuǎn)程控制,可精確控制懸臂的擺動行程
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