基于數(shù)值圖譜法的連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合CAD系統(tǒng).pdf

1、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括兩個(gè)方面：即平面連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合和空間連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合，自從瓦特發(fā)明第一臺(tái)蒸汽機(jī)開(kāi)始，機(jī)構(gòu)學(xué)者和專家們就已經(jīng)對(duì)機(jī)構(gòu)尺度綜合進(jìn)行了相當(dāng)豐富的探索與研究，相應(yīng)開(kāi)發(fā)的機(jī)構(gòu)綜合方法也多種多樣。數(shù)值圖譜法包含尺寸型多、檢索效率高、操作簡(jiǎn)單、運(yùn)算速度快、計(jì)算精度高，因其具備這些優(yōu)點(diǎn)在最近十幾年作為一種新的尺度綜合方法而得到了廣泛的運(yùn)用。本文不論是對(duì)于空間連桿機(jī)構(gòu)剛體導(dǎo)引綜合還是相應(yīng)CAD系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，均采用數(shù)值圖譜法作為統(tǒng)一解決方

2、法，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題本文主要作了兩個(gè)方面的工作。
　　首先，比較深入的了解了基于諧波理論和傅里葉變換的數(shù)值圖譜方法，在解決了球面四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合的基礎(chǔ)上，將同樣的方法擴(kuò)展到球面四桿機(jī)構(gòu)的剛體導(dǎo)引綜合中。通過(guò)分析剛體轉(zhuǎn)角輸出和剛體位置輸出諧波成分之間的內(nèi)在聯(lián)系，找出了剛體轉(zhuǎn)角輸出與剛體轉(zhuǎn)角函數(shù)諧波特征參數(shù)兩者之間的關(guān)系。結(jié)合兩者關(guān)系從而建立了221968組基本尺寸型的球面四桿剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)輸出特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)。并給出了球面四桿剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)實(shí)

3、際安裝尺寸和相應(yīng)連桿機(jī)構(gòu)安裝尺寸參數(shù)的理論公式。通過(guò)結(jié)合給出的理論公式和運(yùn)用數(shù)值圖譜法建立的相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)，最終實(shí)現(xiàn)了球面四桿機(jī)構(gòu)剛體導(dǎo)引綜合的目的。
　　其次以數(shù)值圖譜法為連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合的基本方法，利用傅里葉級(jí)數(shù)理論和小波級(jí)數(shù)理論分別建立了常用平面和空間連桿機(jī)構(gòu)函數(shù)輸出和軌跡輸出的諧波特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，然后利用模糊識(shí)別方法在數(shù)據(jù)庫(kù)中識(shí)別出若干組滿足要求連桿機(jī)構(gòu)，并且計(jì)算出對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際尺寸和機(jī)構(gòu)的安裝位置，并采用數(shù)據(jù)編程技術(shù)、面向?qū)?/p>

4、象技術(shù)和CAD軟件創(chuàng)建技術(shù)，依托LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合CAD系統(tǒng)。
　　針對(duì)以上提到的兩個(gè)方面，本文利用傅里葉提取連桿機(jī)構(gòu)諧波特征參數(shù)的方法，將其應(yīng)用到了球面連桿機(jī)構(gòu)的剛體導(dǎo)引綜合中，并編寫(xiě)了相應(yīng)可供LabVIEW軟件直接調(diào)用的數(shù)據(jù)運(yùn)算程序；創(chuàng)建了連桿機(jī)構(gòu)軌跡生成、函數(shù)發(fā)生兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖譜庫(kù)，利用Matlab和LabVIEW混合編程技術(shù)，可以達(dá)到實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)特征參數(shù)的自動(dòng)化提取和創(chuàng)建相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖譜庫(kù)；在這個(gè)的基