塔式起重機(jī)防碰撞技術(shù)與安全監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、塔式起重機(jī)作為一種重要的起重運(yùn)輸機(jī)械，在建筑施工中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。目前，國內(nèi)塔機(jī)的安全保護(hù)裝置對(duì)預(yù)防碰撞的作用有限，時(shí)有事故發(fā)生，對(duì)社會(huì)造成了重大影響。因此，對(duì)塔機(jī)防碰撞安全監(jiān)控系統(tǒng)的研究，對(duì)建筑施工安全有重要意義。
　　本文對(duì)塔式起重機(jī)的多參數(shù)監(jiān)控和多機(jī)防碰撞技術(shù)進(jìn)行了研究。針對(duì)現(xiàn)有的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估算法和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)位置計(jì)算的防碰撞算法的不足，基于塔機(jī)間通訊數(shù)據(jù)量小、算法簡(jiǎn)單的要求，提出了通過全程跟蹤監(jiān)控，利用向量計(jì)算塔機(jī)間距離的防碰撞算

2、法，相較于經(jīng)典方法比較簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。根據(jù)塔機(jī)的動(dòng)作差別和運(yùn)動(dòng)方向、速度的不同，在不同的碰撞工況下，給出了不同的報(bào)警距離計(jì)算方法，作為判斷塔機(jī)是否會(huì)發(fā)生碰撞的標(biāo)準(zhǔn)，避免了一些特殊的危險(xiǎn)工況，同時(shí)提高了工作效率與可靠性，采用 MATLAB，對(duì)塔機(jī)的5種碰撞工況進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了算法的可行性。采用西門子S7-200224XPCPU完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，通過SMART700 IE觸摸屏顯示塔機(jī)工作狀態(tài)信息，采用Zigbee數(shù)傳模塊進(jìn)行塔機(jī)之間防