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1、近年來隨著各類高層、超高層建筑的興起和生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高,塔式起重機(jī)在現(xiàn)代化建筑施工過程中應(yīng)用越來越廣、作用越來越大,并且不斷向大型化、智能化方向發(fā)展。在大型化方面主要是起升高度、變幅幅度越來越大,起重量不斷增加,這樣就對(duì)塔機(jī)的安全性、可靠性、高效性提出了更高的要求。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展使起重機(jī)不斷趨于自動(dòng)化、智能化,這使得塔機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)、更安全,控制更準(zhǔn)確,生產(chǎn)效率更高。因此,應(yīng)用微電子技術(shù)和現(xiàn)代
2、測(cè)控技術(shù),研制塔機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),使其更安全高效的工作,減少事故發(fā)生和運(yùn)行狀態(tài)記錄都有重要意義。 本文完成了塔式起重機(jī)的控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的分析與研究、電氣控制電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。運(yùn)用函數(shù)型連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決了起重力矩和起重量在線測(cè)量中的非線性問題,使得計(jì)算過程簡(jiǎn)單,測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。用PLC實(shí)現(xiàn)塔機(jī)電氣控制,用文本顯示器以數(shù)值方式在線顯示塔機(jī)運(yùn)行過程中的主要狀態(tài)參數(shù),當(dāng)測(cè)量值超過設(shè)定值時(shí),可自動(dòng)報(bào)警并記錄當(dāng)前各狀態(tài)參數(shù),并且能夠切斷相
3、應(yīng)控制電路,起到安全保護(hù)的作用。運(yùn)用VC++調(diào)用Mscomm通訊控件,在上位機(jī)與PLC之間建立通訊。用上位機(jī)管理控制塔機(jī)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)PLC的I/O口狀態(tài)監(jiān)測(cè)、過程變量監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)信息監(jiān)測(cè)、塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)監(jiān)測(cè)和在線故障診斷,能夠?qū)崿F(xiàn)PLC任意I/O口狀態(tài)控制以及塔機(jī)的線控功能。用軟件設(shè)定塔機(jī)的工作范圍,有效的解決了塔機(jī)碰撞和互撞問題。運(yùn)用模糊控制原理對(duì)塔機(jī)吊具自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行研究,為進(jìn)一步提高塔機(jī)安全性、高效性奠定基礎(chǔ)。最后通過軟硬件綜合調(diào)
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