自適應(yīng)事件驅(qū)動下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計器與濾波器設(shè)計研究.pdf

1、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模式識別、信號處理、優(yōu)化計算及聯(lián)想記憶等領(lǐng)域的研究發(fā)展中起到至關(guān)重要的作用．而這些研究領(lǐng)域的快速發(fā)展對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身的研究提出了更高的要求．要想對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更為深入的研究，就必須要獲得網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部狀態(tài)．所以，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計研究具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價值．而在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，由于網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制，不可能對所有的信號進(jìn)行狀態(tài)估計．因此為了減少對有限網(wǎng)絡(luò)帶寬資源的不必要浪費(fèi)，越來越多的研究者將事件觸發(fā)機(jī)制應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)化控制研究中

2、．但是事件觸發(fā)機(jī)制在減少網(wǎng)絡(luò)帶寬負(fù)擔(dān)的同時卻影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進(jìn)而就會降低系統(tǒng)狀態(tài)估計的精確度．因此，為了在節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬資源與保持系統(tǒng)穩(wěn)定性之間達(dá)到一定程度上的平衡，本文考慮引入自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制，并以此為基礎(chǔ)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計器和H∞濾波器設(shè)計問題．
　　本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　1．在第二章中，研究基于自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計器設(shè)計問題，并應(yīng)用Matlab/Simulink仿真驗證狀態(tài)估計器設(shè)計的合理

3、性．首先，設(shè)計了基于自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計器；其次，構(gòu)造Lyapunov泛函，證明系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性，并將矩陣不等式線性化，得到狀態(tài)估計器增益的求解方法；最后，通過仿真驗證了狀態(tài)估計器設(shè)計的合理性，并說明了自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制相對于事件觸發(fā)機(jī)制的優(yōu)勢．本章中的狀態(tài)估計器對系統(tǒng)參數(shù)的依賴性比較高，但形式比較簡潔．
　　2．在第三章中，考慮到實(shí)際情況中系統(tǒng)模型參數(shù)的精確性較低以及外部擾動的影響，設(shè)計了基于自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制的