多殺傷器分離穩(wěn)定與編隊(duì)飛行控制研究.pdf

1、隨著導(dǎo)彈武器的快速發(fā)展及大規(guī)模部署，防空反導(dǎo)技術(shù)越來(lái)越受到各國(guó)的重視，多殺傷器技術(shù)可以有效的應(yīng)對(duì)彈道導(dǎo)彈釋放誘餌的突防形式，利用多打多的打擊形式回避了真假目標(biāo)識(shí)別的問(wèn)題。本文主要研究了殺傷器分離穩(wěn)定姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)、殺傷器分離過(guò)程擾動(dòng)因素分析及多殺傷器的協(xié)同編隊(duì)控制問(wèn)題。指揮控制系統(tǒng)下達(dá)發(fā)射指令后，殺傷器母艙攜帶多枚殺傷器飛行到預(yù)定地點(diǎn)，開(kāi)艙釋放殺傷器。殺傷器需跟蹤分離初始姿態(tài)完成分離過(guò)程。因此
　　本文首先建立了殺傷器的動(dòng)力學(xué)及

2、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。進(jìn)而應(yīng)用經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)了傳統(tǒng)姿態(tài)控制器，應(yīng)用“小擾動(dòng)線(xiàn)性化”方法與“系數(shù)凍結(jié)法”得到了殺傷器的線(xiàn)性化模型，然后對(duì)殺傷器三個(gè)通道進(jìn)行了控制器的設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了二階滑模姿態(tài)控制器和非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)逆姿態(tài)控制器。并通過(guò)仿真分析對(duì)比了三種姿態(tài)控制器的特點(diǎn)。其次，為優(yōu)化殺傷器的分離過(guò)程，對(duì)影響殺傷器分離過(guò)程的主要因素進(jìn)行了仿真分析。首先考慮的是殺傷器舵面展開(kāi)前后靜穩(wěn)定度的變化、殺傷器分離初始擾動(dòng)角速度及殺傷器舵面展開(kāi)時(shí)間對(duì)分離過(guò)