室內環(huán)境下無線傳感器網絡節(jié)點定位技術研究.pdf

1、21世紀以來，隨著微傳感器技術、微電子技術、無線通信技術以及計算機技術的飛速發(fā)展，極大地推動了集信息采集、處理、傳輸等功能于一體的無線傳感器網絡的進步。無線傳感器網絡可以實現(xiàn)區(qū)域監(jiān)測、信息采集、分布式處理、信息融合和數據傳輸等功能，代替人類對危險環(huán)境或人類無法到達的環(huán)境進行監(jiān)測。在監(jiān)測的過程中，位置信息是傳感器節(jié)點采集數據中不可缺少的部分，沒有位置信息的監(jiān)測消息通常是毫無意義的，因此，節(jié)點定位技術對于無線傳感器網絡的應用有很重要的意義。

2、
　　本文利用無線傳感器網絡中基于信號接收強度指示(RSSI)的定位技術，對室內環(huán)境中無線傳感器網絡未知節(jié)點的定位技術進行了研究。
　　在ZigBee協(xié)議的基礎上，采用TI公司提供的芯片CC2430，設計了低成本、低功耗的無線傳感器網絡節(jié)點，測試了節(jié)點的性能，實現(xiàn)了節(jié)點的組網及數據的傳輸。
　　在室內復雜環(huán)境中，將參考節(jié)點倒掛在天花板，未知節(jié)點置于水平面，測試了RSSI的性質。RSSI特性分析的實驗結果表明:相比于參考

3、節(jié)點固定在水平面，將參考節(jié)點固定在天花板，RSSI有更好的集中性;根據室內三維空間的大小調整傳感節(jié)點的發(fā)射功率，可以進一步提高RSSI的集中性;人員在發(fā)射節(jié)點附近會對RSSI產生影響，通過標準差大小可以判斷節(jié)點附近是否有人或障礙物，所以，在室內三維空間中采用基于RSSI的測距技術是可行的。
　　最后，通過實測數據建立了室內環(huán)境的RSSI衰減模型，并利用分段補償的算法對其測距誤差進行了修正。將參考節(jié)點置于特殊坐標位置，建立三維坐標系