WSNs中切線定位算法及其改進(jìn)研究.pdf

1、在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks, WSNs)中，以較小計算代價換取較高定位精度是節(jié)點(diǎn)定位的重要需求之一，并成為定位算法的重要研究方向。在錨節(jié)點(diǎn)多且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳的條件下，為解決定位精度和計算復(fù)雜度難以兼顧，基于各典型定位算法的比較研究，提出了一種基于 RSSI的感應(yīng)圓切線定位算法及其改進(jìn)方法。
　　本文主要研究內(nèi)容如下：
　　針對多錨節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳情況指出了各傳統(tǒng)定位算法在定位精度和計

2、算復(fù)雜度方面的優(yōu)勢與不足，找出了影響定位性能的主要原因。
　　針對所提出的特殊定位環(huán)境，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種基于 RSSI的切線約束定位算法，以 RSSI測距模型為數(shù)據(jù)源，詳細(xì)分析了算法的影響因素，給出了該算法的適用范圍，并論證了該算法的穩(wěn)定性。
　　針對切線約束定位算法中數(shù)據(jù)冗余度過大，引入數(shù)字濾波模塊以濾除大誤差數(shù)據(jù)，提高了定位算法的定位精度，給出了濾除大誤差的機(jī)理解釋，并詳細(xì)分析了該方法的影響因素和適用范圍。
　　在

3、錨節(jié)點(diǎn)較多而且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳的情況下，通過實(shí)驗(yàn)仿真對比驗(yàn)證了基于RSSI的切線約束定位算法的定位效果。與最小二乘定位算法相比，所提出算法在精度和計算量上均優(yōu)于最小二乘定位算法，定位準(zhǔn)確度更高。提出的改進(jìn)方法的輔助使用進(jìn)一步降低了計算量，一定程度上改善了定位精度。
　　研究表明，基于 RSSI的切線定位算法及其改進(jìn)方法能夠在一定程度上兼顧計算量和定位精度，而且具有更高的定位準(zhǔn)確度，適用于多錨節(jié)點(diǎn)且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳的定位環(huán)境，對后續(xù)節(jié)點(diǎn)