WSNs中切線(xiàn)定位算法及其改進(jìn)研究.pdf

1、在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks, WSNs)中，以較小計(jì)算代價(jià)換取較高定位精度是節(jié)點(diǎn)定位的重要需求之一，并成為定位算法的重要研究方向。在錨節(jié)點(diǎn)多且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳的條件下，為解決定位精度和計(jì)算復(fù)雜度難以兼顧，基于各典型定位算法的比較研究，提出了一種基于 RSSI的感應(yīng)圓切線(xiàn)定位算法及其改進(jìn)方法。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　針對(duì)多錨節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳情況指出了各傳統(tǒng)定位算法在定位精度和計(jì)

2、算復(fù)雜度方面的優(yōu)勢(shì)與不足，找出了影響定位性能的主要原因。
　　針對(duì)所提出的特殊定位環(huán)境，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于 RSSI的切線(xiàn)約束定位算法，以 RSSI測(cè)距模型為數(shù)據(jù)源，詳細(xì)分析了算法的影響因素，給出了該算法的適用范圍，并論證了該算法的穩(wěn)定性。
　　針對(duì)切線(xiàn)約束定位算法中數(shù)據(jù)冗余度過(guò)大，引入數(shù)字濾波模塊以濾除大誤差數(shù)據(jù)，提高了定位算法的定位精度，給出了濾除大誤差的機(jī)理解釋?zhuān)⒃敿?xì)分析了該方法的影響因素和適用范圍。
　　在

3、錨節(jié)點(diǎn)較多而且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳的情況下，通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真對(duì)比驗(yàn)證了基于RSSI的切線(xiàn)約束定位算法的定位效果。與最小二乘定位算法相比，所提出算法在精度和計(jì)算量上均優(yōu)于最小二乘定位算法，定位準(zhǔn)確度更高。提出的改進(jìn)方法的輔助使用進(jìn)一步降低了計(jì)算量，一定程度上改善了定位精度。
　　研究表明，基于 RSSI的切線(xiàn)定位算法及其改進(jìn)方法能夠在一定程度上兼顧計(jì)算量和定位精度，而且具有更高的定位準(zhǔn)確度，適用于多錨節(jié)點(diǎn)且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳的定位環(huán)境，對(duì)后續(xù)節(jié)點(diǎn)