制動(dòng)盤在線檢測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開發(fā).pdf

1、為了實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)線上制動(dòng)盤性能的自動(dòng)化檢測(cè)，提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度并剔除性能不合格的制動(dòng)盤，某企業(yè)需要一套制動(dòng)盤在線檢測(cè)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　本文主要完成以下工作。第一，對(duì)比分析氣動(dòng)、液壓、機(jī)械、電氣傳動(dòng)及控制的優(yōu)缺點(diǎn)，基于實(shí)際條件選擇“單片機(jī)控制+滾珠絲杠傳動(dòng)”的形式設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總體構(gòu)成；第二，利用PRO/E對(duì)滾珠絲杠、聯(lián)軸器、底座、直線導(dǎo)軌進(jìn)行三維建模并按照一定的形式對(duì)各部件進(jìn)行裝配，得到三維裝配體模型；第三，根據(jù)機(jī)械設(shè)

2、計(jì)理論，對(duì)滾珠絲杠和步進(jìn)電機(jī)分別進(jìn)行選型，并校核所選滾珠絲杠的強(qiáng)度及步進(jìn)電機(jī)是否能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；第四，利用ANSYS WORKBENCH對(duì)關(guān)鍵部件滾珠絲杠副進(jìn)行約束模態(tài)仿真分析，對(duì)選取滾珠絲杠副的安裝方式以避免系統(tǒng)共振提供了指導(dǎo)和依據(jù)；第五，利用ADAMS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)整體模型進(jìn)行仿真分析，得到關(guān)鍵部件的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)曲線，進(jìn)一步確定所選步進(jìn)電機(jī)能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；第六，利用PROTEUS和KEIL軟件進(jìn)行基于單片機(jī)的電路設(shè)計(jì)和控制程序的編譯。