執(zhí)行機構測試系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著工業(yè)技術和測試技術的不斷發(fā)展，測試系統(tǒng)也在不斷的更新。由于被測試對象的復雜程度和多樣性不斷的提高，使得傳統(tǒng)的測試系統(tǒng)已不能夠很好的滿足測試的要求?，F(xiàn)代的測試系統(tǒng)將計算機技術、傳感器技術、網(wǎng)絡技術、虛擬儀器技術、數(shù)據(jù)庫技術相結合，能夠實現(xiàn)更多更復雜的測試功能，具有更快的處理速度、更標準穩(wěn)定的通訊方式、更準確直觀的數(shù)據(jù)顯示。
　　 執(zhí)行機構測試系統(tǒng)是公司為用于對電動執(zhí)行機構進行性能測試、測量、標定而開發(fā)設計的一套系統(tǒng)，它功能強大

2、且操作簡單，可以廣泛的應用于生活和生產(chǎn)的許多領域，能夠有效的提高執(zhí)行機構的生產(chǎn)質量和運行的可靠性。本文詳細的研究了執(zhí)行機構測試系統(tǒng)的設計思路和實現(xiàn)方法，是對該測試系統(tǒng)開發(fā)設計工作的總結。
　　 本文首先給出了執(zhí)行機構測試系統(tǒng)的設計思路，系統(tǒng)設計的總體框架，并對組成系統(tǒng)的測控機、工控機、氣動負載單元、電源系統(tǒng)等幾個主要的部分做簡單的描述，然后詳細的研究了執(zhí)行機構測試系統(tǒng)的各項測試功能以及操作流程。
　　 執(zhí)行機構測試系統(tǒng)的

3、硬件設計是整個系統(tǒng)設計的基礎，首先詳細的分析了測控機的主控制電路板、模擬信號采集與處理模塊、底板電路的設計原理，并給出了各電路的原理圖;然后分析了氣動負載單元中氣動制動器、扭矩傳感器、電磁閥等部件的選型和功能;最后研究了測試系統(tǒng)的強、弱電源系統(tǒng)的設計原理并給出電路原理圖，同時對其功能進行了說明。
　　 執(zhí)行機構測試系統(tǒng)的下位機程序設計主要包括模擬輸入輸出模塊、串口通訊模塊、外設驅動模塊、設備保護模塊、設備控制模塊、數(shù)據(jù)編碼模塊以

4、及扭矩控制模塊設計等幾部分。首先給出下位機程序總體流程圖，然后詳細的介紹了模擬輸入輸出模塊、串口通訊模塊、外設驅動模塊以及扭矩控制模塊的程序設計思路和原理，同時給出了各個模塊的程序流程圖。
　　 本文還研究了執(zhí)行機構測試系統(tǒng)上位機軟件的設計，首先描述了上位機測控軟件可實現(xiàn)的測試功能，接著說明了該系統(tǒng)的運行環(huán)境和接口方式，然后設計了上位機軟件的實現(xiàn)方法，并給出其程序流程圖，最后給出了上位機測控軟件進行部分功能測試時的界面顯示，同時