陸用地震勘探系統(tǒng)檢波器移動(dòng)及插置機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、地震檢波器的正確插置對(duì)地震勘探的結(jié)果有著重要的影響。目前，在陸地地震資源勘探中，檢波器均由人工插置，這種方式可靠性高，但是插置效率低，人工成本高?，F(xiàn)代資源勘探中檢波器的布置密度日趨增大，傳統(tǒng)的檢波器插置方式已無(wú)法適應(yīng)。
　　為了解決該問(wèn)題，本文對(duì)檢波器的移動(dòng)和插置機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了一種地震勘探機(jī)器人，該機(jī)器人由移動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢波器插置機(jī)構(gòu)和通信控制系統(tǒng)三個(gè)部分組成，具備往復(fù)插置檢波器、運(yùn)載檢波器進(jìn)行位移和與中央控制系統(tǒng)通信的功能，

2、可以實(shí)現(xiàn)陸地地震勘探的連續(xù)測(cè)量。根據(jù)勘探機(jī)器人的工作環(huán)境及功能要求，設(shè)計(jì)了勘探機(jī)器人的整體方案;根據(jù)勘探機(jī)器人工作的道路條件設(shè)計(jì)了使用輪式車(chē)架結(jié)構(gòu)和三角履帶輪的移動(dòng)結(jié)構(gòu)方案;完成三角履帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算，設(shè)計(jì)了一種低行駛阻力履帶并完成仿真驗(yàn)證;分析對(duì)比了三角履帶輪勘探機(jī)器人的通過(guò)性能和轉(zhuǎn)向性能，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性與合理性。設(shè)計(jì)了以電機(jī)為動(dòng)力源的檢波器往復(fù)插置機(jī)構(gòu)，完成該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算，使用ADAMS和MATLAB對(duì)其進(jìn)行