基于概率的編隊(duì)飛行防撞算法的研究.pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)背景下，作為現(xiàn)代空中兵力部署的重要戰(zhàn)術(shù)之一，編隊(duì)飛行有著單機(jī)飛行不可比擬的優(yōu)勢(shì)，在空戰(zhàn)中采用正確的編隊(duì)隊(duì)形有助于擴(kuò)大探測(cè)視野、提高飛機(jī)的整體作戰(zhàn)能力、任務(wù)成功率、以及飛行經(jīng)濟(jì)性等，在對(duì)抗中能取得更大的空中優(yōu)勢(shì)。然而，編隊(duì)飛機(jī)面臨的一個(gè)最大缺憾就是安全問(wèn)題，如何保證編隊(duì)飛機(jī)之間的安全，避免編隊(duì)飛機(jī)之間的近距離相撞是在空戰(zhàn)中取得勝利的尤為重要的因素，因此更值得在研究編隊(duì)飛行的過(guò)程中探討和研究。
　　針對(duì)以上問(wèn)題及以往的TCA

2、S報(bào)警虛警較高的缺點(diǎn)，根據(jù)編隊(duì)飛行的特點(diǎn)，提出了一種基于概率的報(bào)警邏輯，即利用蒙特卡洛方法預(yù)測(cè)出在一定的危險(xiǎn)程度下的碰撞區(qū)域，一旦飛機(jī)進(jìn)入此危險(xiǎn)區(qū)域，及時(shí)提醒飛行員有威脅以便采取避撞機(jī)制，減少碰撞的發(fā)生。本文在已實(shí)現(xiàn)的TCASII原理樣機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)編隊(duì)飛行防撞系統(tǒng)的告警方法進(jìn)行了較為深入的研究，為機(jī)載編隊(duì)防撞系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)打下了良好的理論基礎(chǔ)。
　　首先，對(duì)防撞算法的發(fā)展過(guò)程和防撞算法在國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀做了介紹，之后詳細(xì)闡述了編

3、隊(duì)飛行的工作流程。
　　其次，基于概率的編隊(duì)飛行防撞算法中涉及到的一種新穎的思路就是基于概率的思想。本文建立起編隊(duì)飛行的模型，對(duì)二維方向上的編隊(duì)飛機(jī)的飛行軌跡進(jìn)行模擬仿真，定性地判斷兩架飛機(jī)是否存在沖突的趨勢(shì)。在建立上述模型的基礎(chǔ)上，依據(jù)設(shè)計(jì)的編隊(duì)飛行算法，通過(guò)引入蒙特卡洛技術(shù)，計(jì)算兩架飛機(jī)發(fā)生沖突的范圍，來(lái)探測(cè)出沖突的存在。
　　最后，本論文對(duì)基于概率的編隊(duì)飛行防撞算法的性能估計(jì)進(jìn)行了具體的分析，引入了若干種典型的飛行失誤