RSS及混合室內(nèi)可見光定位算法研究.pdf

1、基于位置識(shí)別的服務(wù)(Location-Based Services，LBS)需求，促進(jìn)了無線定位技術(shù)的發(fā)展。對于近年來新興的基于可見光通信(Visible Light Communication，VLC)的室內(nèi)定位技術(shù)，由于其具有傳統(tǒng)無線定位方法難以替代的優(yōu)勢，得到了廣泛的關(guān)注并且成為了室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。VLC定位作為能夠滿足LBS最后一米的新型技術(shù)，在普通商業(yè)活動(dòng)、科學(xué)研究及軍事領(lǐng)域等各行業(yè)中都有著重要作用。
　　本文

2、對基于VLC的室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行了研究，分析了包括接收信號(hào)強(qiáng)度(RSS)、傳輸時(shí)間差(TDOA)、傳輸時(shí)間(TOA)、接收信號(hào)角度(AOA)等定位算法的基本原理，重點(diǎn)研究了RSS與TDOA及基于RSS與AOA混合定位技術(shù)。本文首先結(jié)合實(shí)際應(yīng)用情況對室內(nèi)可見光信道進(jìn)行建模;基于仿真模型對現(xiàn)有的多種定位算法進(jìn)行了定位仿真，通過對比和研究提出合理的混合定位算法，以提高算法的室內(nèi)定位性能。
　　針對目前TDOA定位算法不收斂、易受時(shí)間同步誤

3、差的影響等問題，提出了基于RSS/TDOA的混合定位算法，該算法對現(xiàn)有的RSS指紋定位算法進(jìn)行了改進(jìn)，減少了位置指紋查找時(shí)間和計(jì)算過程，并采用具有約束的非線性規(guī)劃算法對TDOA的定位估計(jì)進(jìn)行優(yōu)化，有效地解決了室內(nèi)噪聲環(huán)境中常規(guī)TDOA和RSS定位算法存在的問題，仿真分析驗(yàn)證了該算法用于室內(nèi)定位的可行性。
　　針對基于RSS的接收信號(hào)衰減定位算法定位精度低、穩(wěn)定性差的問題，提出了基于RSS/AOA的兩階段混合定位算法，通過粗略估計(jì)階