基于OGRE的月球車月面探測三維仿真及功能仿真設(shè)計(jì).pdf

1、月球是地球唯一的天然衛(wèi)星，離地球最近的星球，和人類向外層空間發(fā)展的跳板。月球上有豐富的礦藏，其中氦3是人類未來最具開發(fā)前景的新能源。月球氦3的儲(chǔ)量可供人類使用7000年以上，使其具有潛在的巨大經(jīng)濟(jì)意義。近年來，美、日、歐等都對月球探測傾注了大量的熱情。我國也于2004年啟動(dòng)“嫦娥工程”探月計(jì)劃。本課題源自國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“月球探測系統(tǒng)的建模、傳感、導(dǎo)航和控制基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究”，主要研究了月球車月面探測三維仿真軟件設(shè)計(jì)和功能

2、仿真軟件設(shè)計(jì)。
　　 三維仿真軟件基于OGRE設(shè)計(jì)，OGRE是一個(gè)開源的三維圖形渲染引擎。關(guān)于三維仿真軟件的設(shè)計(jì)，本文首先對OGRE進(jìn)行概述，對其起源、特性，以及內(nèi)容都進(jìn)行了簡單介紹。隨后，詳細(xì)介紹了本課題中設(shè)計(jì)的三維仿真軟件所使用的基于OGRE的關(guān)鍵技術(shù)，包括天空盒背景、月面高度圖載入以及無線傳感節(jié)點(diǎn)光影設(shè)計(jì)等。最后本文從代碼方面詳細(xì)介紹了三維仿真軟件的具體設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，介紹了其功能、控制方法等，以及展現(xiàn)了其仿真效果。