舵機(jī)便攜式通用測試平臺(tái)的研究.pdf

1、舵機(jī)是導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它能夠使彈體按照控制指令完成彈道的修正,直至擊中目標(biāo)。因此,舵機(jī)性能和質(zhì)量的好壞直接決定著導(dǎo)彈飛行過程中的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。傳統(tǒng)方法只能在規(guī)定地點(diǎn)對(duì)固定型號(hào)舵機(jī)進(jìn)行測試,儀器移動(dòng)性差,產(chǎn)品更新后再次開發(fā)資源浪費(fèi)大。因此,研制一款便攜式的能夠面向多種型號(hào)舵機(jī)的通用測試平臺(tái)就勢(shì)在必行。
　　本文以用于多種型號(hào)舵機(jī)測試的便攜式通用測試平臺(tái)為研究對(duì)象,對(duì)被測舵機(jī)的測試任務(wù)進(jìn)行總結(jié)、歸納,梳理出了測試平臺(tái)所需的功能

2、和接口,并就此研制了具有成熟性、可擴(kuò)展性、先進(jìn)性的測試平臺(tái)。測試控制箱體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊,便于攜帶。硬件部分闡述了對(duì)產(chǎn)品電源的選型,完成了功率電源上電控制電路、數(shù)字通信電路、指令控制電路、數(shù)據(jù)采集及電源監(jiān)測電路的設(shè)計(jì)。上述硬件電路的設(shè)計(jì)中充分考慮了電磁兼容與抗干擾的相關(guān)措施。采用LabWindows/CVI完成了產(chǎn)品測試、文件管理、測試系統(tǒng)維護(hù)、數(shù)據(jù)管理模塊的測試代碼和交互界面設(shè)計(jì)。對(duì)所測產(chǎn)品、儀器和信號(hào)等建立模型并存放在“規(guī)定格

3、式文件”中,通過“規(guī)定格式文件”來實(shí)現(xiàn)不同功能模塊之間連接,對(duì)測試項(xiàng)目進(jìn)行各種參數(shù)的配置和選擇,經(jīng)編譯鏈接生成可在運(yùn)行平臺(tái)執(zhí)行的測試程序,來完成多種產(chǎn)品的測試。本文通過使用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)的同時(shí)測試。此外還對(duì)性能參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行了算法分析,以傳遞系數(shù)和最大角速度為例通過多種方法的計(jì)算,分別確定了最小二乘法和直線擬合法為適用方法。
　　便攜式舵機(jī)通用測試平臺(tái)能夠應(yīng)用于多種舵機(jī)的測試,所測參數(shù)精度能達(dá)到技術(shù)指標(biāo)要求且系統(tǒng)可靠穩(wěn)定,取