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文檔簡介
1、隨著電力系統(tǒng)規(guī)模和復雜程度的日益增大,電網區(qū)域間的互聯(lián)程度也日益提高。發(fā)電單元在特定范圍內響應系統(tǒng)頻率變化和聯(lián)絡線功率變化的實際功率輸出控制問題被稱為負荷頻率控制。其在電力系統(tǒng)的運行中是一個非常重要的因素,任何突然的負荷擾動都會引起聯(lián)絡線功率偏差和頻率的波動。針對電力系統(tǒng)中普遍存在的擾動問題,各種高級控制方法如優(yōu)化控制,變結構控制,自適應控制,魯棒及智能控制得到了極大的應用。本文研究的就是采用線性自抗擾控制器的電力系統(tǒng)負荷頻率控制:
2、r> 首先,針對互聯(lián)電力系統(tǒng)結構復雜、耦合嚴重問題,本文采用線性自抗擾控制技術對系統(tǒng)進行設計。自抗擾控制器把系統(tǒng)對象模型的各種不確定因素作為擾動,然后通過線性擴張狀態(tài)觀測器進行估計和補償,可以更快地消除外部擾動,減少耦合所帶來的影響。但手動調參仍需要大量的時間且系統(tǒng)性能并非達到最優(yōu),同時對于多區(qū)域互聯(lián)電力系統(tǒng),參數數量增加,控制器參數的優(yōu)劣對系統(tǒng)的動態(tài)性能起著更為至關重要的作用,因此本文利用差分進化算法對控制器參數進行優(yōu)化,得到良好的
3、控制效果。
其次,針對電力系統(tǒng)的發(fā)電速率約束問題,本文采用了一種anti-GRC方案。該方案在線性自抗擾控制的基礎上,將補償信號送至線性擴張狀態(tài)觀測器,作為一種新的擾動加入到控制器中。其中,補償增益一般采用試湊法整定。本文通過改進的差分進化算法,將補償增益作為一個新的優(yōu)化參數加入到整個尋優(yōu)過程中,改變了以往控制器參數與補償增益單獨調節(jié)經驗調節(jié)的缺點。結果表明,通過改進的差分進化算法,在系統(tǒng)快速性和動態(tài)性能方面,發(fā)電速率約束問題
4、得到了明顯的改善。
最后,本文對考慮調速器死區(qū)特性的兩區(qū)域互聯(lián)電力系統(tǒng)進行了設計。采用優(yōu)化算法優(yōu)化控制器參數對系統(tǒng)性能起到一定的效果,為了獲得更好的動態(tài)特性,本文在原有算法的基礎上進行改進。通過改變變異和交叉操作的操作因子,使算法在不同時期加強全局和局部的搜索能力,提高算法的尋優(yōu)速度和精度,即改進一種自適應差分進化算法來優(yōu)化帶有調速器死區(qū)特性的負荷頻率控制系統(tǒng)。通過優(yōu)化線性自抗擾控制器參數,使其達到更好地系統(tǒng)性能。
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