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文檔簡(jiǎn)介
1、本文利用遺傳算法的并行搜索能力對(duì)參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定.針對(duì)遺傳算法存在著局部空間搜索能力差、個(gè)體的多樣性減少的很快等不足,采用了免疫遺傳算法以加快尋優(yōu)速度和改善尋優(yōu)質(zhì)量,并運(yùn)用到多個(gè)不同特性的對(duì)象的控制中,仿真和實(shí)驗(yàn)效果良好. 主要研究?jī)?nèi)容如下: 1.分析自抗擾控制器的特點(diǎn)及其參數(shù)整定中的一些定性規(guī)律； 2.將免疫算法與遺傳算法相結(jié)合,使用免疫遺傳算法進(jìn)行自抗擾控制器參數(shù)的優(yōu)化整定； 3.在Visual C+
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