室外射擊訓(xùn)練自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)研究.pdf

1、報(bào)靶是一項(xiàng)完整的射擊運(yùn)動(dòng)必須包含的成績(jī)統(tǒng)計(jì)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的報(bào)靶方式為人工報(bào)靶，勞動(dòng)強(qiáng)度較大、易誤報(bào)、漏報(bào)并且威脅人身安全。早期的自動(dòng)報(bào)靶設(shè)備，在一定程度上提高了報(bào)靶的安全性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，但大多設(shè)備笨重、造價(jià)昂貴，精度較低，近幾年自動(dòng)報(bào)靶設(shè)備不斷改進(jìn)，但大多數(shù)仍然存在安裝、拆卸復(fù)雜、維護(hù)困難、環(huán)境適應(yīng)性差等缺點(diǎn)，許多設(shè)備需要專門建設(shè)室內(nèi)靶場(chǎng)，對(duì)強(qiáng)光、噪聲、灰塵等干擾敏感，無(wú)法應(yīng)用于室外射擊。
　　本文以實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境下的遠(yuǎn)程自動(dòng)報(bào)靶為

2、目的，基于激光報(bào)靶原理，研究一種室外射擊訓(xùn)練自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.新型激光幕形成理論研究。采用類比分析的方法對(duì)常用報(bào)靶原理進(jìn)行了研究，分析了各種報(bào)靶方式的報(bào)靶原理及優(yōu)缺點(diǎn)。以一個(gè)一字激光發(fā)射器與L型激光接收器對(duì)射的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的多對(duì)激光發(fā)射器與接收器對(duì)射的方式，實(shí)現(xiàn)了激光幕結(jié)構(gòu)的精簡(jiǎn)，降低了激光幕功耗，提高了激光幕的穩(wěn)定性。
　　2.單雙激光幕坐標(biāo)定位誤差分析與脫靶判斷。分析了單雙激光幕坐標(biāo)定位的誤差來(lái)源

3、與誤差大小，對(duì)單雙激光幕坐標(biāo)定位的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析，確定系統(tǒng)采用穩(wěn)定性更高的雙激光幕坐標(biāo)定位原理實(shí)現(xiàn)彈丸坐標(biāo)定位。介紹了彈丸坐標(biāo)與靶面擬合方法，實(shí)現(xiàn)了脫靶判斷。
　　3.系統(tǒng)軟硬件搭建。基于模塊化設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)了室外射擊訓(xùn)練自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)各功能模塊。重點(diǎn)設(shè)計(jì)了信號(hào)采集處理電路和無(wú)線通訊系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)彈丸快速信號(hào)的快速響應(yīng)和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸。
　　4.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。采用控制變量法對(duì)室外自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的報(bào)靶精度、無(wú)線傳輸距離等進(jìn)行了