基于圖像處理的智能模擬射擊訓練系統(tǒng).pdf

1、輕武器是警察、軍人必備的重要裝備之一，是打擊敵人和保護自己的有力武器。在與敵人的交鋒中，能否一槍命中，直接關系到警察和軍人的生命安全，所以射擊的命中率特別重要。要想在與敵人交鋒中一招制敵，平時的射擊訓練是至關重要的。但是現在由于條件限制和安全因素，實彈射擊訓練困難重重，如缺少時間訓練，訓練費用高，訓練人員多，訓練場地小或沒有，在都市安全因素等等。因此需要一種使用方便、安全的模擬射擊系統(tǒng)。
　　 針對這一問題，本文提出了一種基于圖

2、像處理的模擬打靶系統(tǒng)?？梢宰屲婈?、警察隨時可以進行射擊訓練，并且對訓練場地及設施沒有特殊要求，室內、室外、野外都可以，既保證人身安全，又能提高射擊技術水平和命中率。
　　 該系統(tǒng)由帶標定點的目標靶、攝像頭、激光發(fā)射器及模擬顯示主機（即上位機，下同）等部分組成，攝像頭和激光器固定在訓練槍上，激光光斑可覆蓋整個目標靶。激光器發(fā)射激光的同時，攝像頭跟隨激光器實時采集槍口正前方的圖像，槍上系統(tǒng)對圖像進行初步處理后再通過無線局域網送至上位

3、機，上位機對該圖像進行進一步處理獲得標定點位置，進而得到瞄準位置，并對瞄準坐標進行實時顯示和保存。
　　 本系統(tǒng)采用模塊化設計，方便安裝使用。槍上模塊為系統(tǒng)核心部分，主要完成圖像采集和數據傳輸。目標靶是以現有普通靶紙為基礎，粘貼標定點后使目標靶更容易被攝像頭捕捉到。槍上模塊和上位機之間的數據傳輸采用無線通信方式，使用更加方便。
　　 槍上模塊由arm主控系統(tǒng)、圖像采集模塊、通信模塊和紅外激光器等組成。攝像頭加裝窄帶濾光片

4、，與紅外激光器配合使標定點更容易被檢測到。
　　 本文先介紹光電技術和數字圖像的基本原理，以及圖像處理和無線通信的相關技術，然后設計相關硬件電路并完成軟件編程。硬件方面，本文在對S3C2440處理器簡單介紹的基礎上主要對系統(tǒng)中使用到的相關模塊、所有接口及涉及到的各種通信協(xié)議等進行了詳細說明。軟件方面，本文首先對槍上系統(tǒng)的交叉編譯環(huán)境和上位機的本地環(huán)境進行簡單介紹;然后介紹處理器與攝像頭模塊、加速度傳感器、無線局域網模塊等模塊間通