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文檔簡(jiǎn)介
1、目前在電力系統(tǒng)中主要采用微機(jī)防誤系統(tǒng)來(lái)對(duì)電力操作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行運(yùn)行管理,該系統(tǒng)可為電力操作人員提供一定程度的安全保障。但由于系統(tǒng)“最后一米”的操作仍是人工完成的,存在一定危險(xiǎn),因此為電網(wǎng)搭建“最后一米的生命防護(hù)欄”具有非常重要的意義。本文針對(duì)現(xiàn)有微機(jī)防誤系統(tǒng)中最后一米存在的安全隱患,基于Android平臺(tái)設(shè)計(jì)了一套改進(jìn)的電力安全引導(dǎo)操作系統(tǒng),可為操作人員的安全提供進(jìn)一步的保障。
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括硬件和軟件兩部分。在硬件方面,主要包括電
2、力設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)單元和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器單元。通過(guò)分析、比較藍(lán)牙通訊與無(wú)線485通訊的優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了包含狀態(tài)檢測(cè)模塊與無(wú)線485發(fā)送模塊的檢測(cè)單元;設(shè)計(jì)了包含無(wú)線485接收模塊、藍(lán)牙模塊和51最小系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)了電力設(shè)備與移動(dòng)終端間多點(diǎn)對(duì)單點(diǎn)的通訊。
軟件方面,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了電力安全引導(dǎo)操作系統(tǒng)?;贏ndroid的移動(dòng)終端軟件系統(tǒng)主要包含以下模塊:
(1)用戶管理模塊:對(duì)用戶登錄、用戶權(quán)限和用戶信息等進(jìn)行管理;
3、 (2)操作票模塊:實(shí)現(xiàn)制作操作票與單步執(zhí)行操作票功能;
(3)數(shù)據(jù)管理模塊:對(duì)操作票模塊中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行本地JSON存儲(chǔ)與解析;
(4)室內(nèi)定位的實(shí)現(xiàn)主要包含以下步驟:
a)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換:根據(jù)加速計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)的數(shù)據(jù),計(jì)算設(shè)備坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)矩陣,以便計(jì)算世界坐標(biāo)系中的加速度值;
b)步伐探測(cè):使用滑動(dòng)平均窗法對(duì)加速度信號(hào)進(jìn)行兩種不同窗長(zhǎng)度的均值濾波,并選擇長(zhǎng)窗波形與短窗波形的上升交換
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