雙控制器進(jìn)給同步技術(shù)研究及其應(yīng)用.pdf

1、在控制裂紋法的激光切割玻璃工藝中，光斑的形狀需要隨著加工位置處的輪廓形狀保持一致。為了滿足該需求，本文對雙控制器進(jìn)給同步技術(shù)進(jìn)行了研究。實(shí)現(xiàn)該技術(shù)有兩個(gè)難點(diǎn)：其一，雙控制器之間位置點(diǎn)怎樣同步；其二，加工點(diǎn)后局部輪廓怎樣計(jì)算。
　　為了解決雙控制器之間位置點(diǎn)同步的問題，本文提出了一種基于運(yùn)動行程編碼的位置點(diǎn)同步方法。該方法的基本原理是將主動控制器每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)運(yùn)動的行程進(jìn)行累加得到總的運(yùn)動行程，然后依據(jù)該行程進(jìn)行編碼處理發(fā)送到從動控

2、制器中進(jìn)行同步。該方法編碼方式簡單，傳輸數(shù)據(jù)量小，通用性高，能適應(yīng)各種復(fù)雜圖形。
　　為了解決加工點(diǎn)后局部輪廓的計(jì)算問題，本文提出了一種基于弦線跟隨控制的局部輪廓計(jì)算方法。該方法采用弦線跟隨控制作為主運(yùn)動控制策略，通過弦線跟隨使得水冷點(diǎn)和光斑起始點(diǎn)進(jìn)行雙點(diǎn)加工運(yùn)動，然后根據(jù)該雙點(diǎn)加工的算法計(jì)算光斑起始點(diǎn)后圖形局部輪廓的特征點(diǎn)坐標(biāo)。
　　為了解決基于弦線跟隨控制的局部輪廓計(jì)算方法的不足，本文又提出了一種基于極角插補(bǔ)控制的局部輪