高速堆垛機模塊重構(gòu)設計關鍵技術(shù)的研究與應用.pdf

1、物流技術(shù)的快速發(fā)展促進了堆垛機等核心倉儲設備的高速化、柔性化、智能化與網(wǎng)絡化。根據(jù)客戶的差異化需求，可重構(gòu)模塊化堆垛機是基于可重構(gòu)模塊化設計方法，由一系列具有特定功能、尺寸特征、裝配關系的模塊及相應的驅(qū)動及控制模塊構(gòu)成，可以組合成適應不同任務需求的堆垛機系統(tǒng)?？芍貥?gòu)模塊化堆垛機的設計需要精準地面向市場，使用戶可以按自己的所需對堆垛機結(jié)構(gòu)及功能進行定制，以進一步縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低設計及生產(chǎn)成本。因此開展堆垛機可重構(gòu)模塊化設計關鍵技

2、術(shù)的應用研究，具有十分重要的現(xiàn)實意義。
　　本文主要開展的工作與成果如下：
　　1、針對經(jīng)驗測繪為基礎的傳統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)模式存在的開發(fā)周期冗長、設計知識無法重用等問題，建立了可重構(gòu)模塊化堆垛機設計系統(tǒng)平臺，提出并研究了堆垛機可重構(gòu)模塊化設計系統(tǒng)的體系框架、產(chǎn)品開發(fā)流程、知識表達方法；確立了堆垛機的模塊劃分方案和基于實例的快速配置設計方法。
　　2、敏捷化倉儲對堆垛機工作模式及效率提出了更高的要求，基于可重構(gòu)模塊化設計原理，

3、提出了一種新的雙貨位柔性推拉式取貨方法，并完成了柔性載貨臺裝置設計，實現(xiàn)了巷道兩側(cè)貨架不同規(guī)格貨物的混合倉儲作業(yè)。
　　3、基于組件仿真技術(shù)，對現(xiàn)有堆垛機的立柱及貨叉等關鍵結(jié)構(gòu)進行了靜動態(tài)性能的分析和優(yōu)化，提高了堆垛機整機的剛度及運行穩(wěn)定性；針對高速堆垛機運行中存在的安全隱患，設計開發(fā)了一套液壓雙向緩沖裝置，多體動力學仿真試驗顯示，該裝置有效克服了傳統(tǒng)橡膠緩沖器反彈作用，安全效果顯著增強。
　　4、基于A NSY S A P