復合模式的快速三維成像技術(shù)研究.pdf

1、目前三維成像得到了日益廣泛的重視和應(yīng)用，有關(guān)三維成像方法和系統(tǒng)的研究也越來越多，以滿足快速、高精度的要求。本文在實驗室項目組以往研究成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合TOF無掃描深度相機和雙目視覺各自的優(yōu)勢，提出了基于NiosⅡ的FPGA三維立體匹配系統(tǒng)，以期實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)上的立體視覺，擴大應(yīng)用范圍。
　　本文簡略介紹了TOF無掃描相機（深度相機）和雙目視覺國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析了FPGA、NiosⅡ應(yīng)用于圖像處理的優(yōu)勢和當今發(fā)展情況，列舉了現(xiàn)有的

2、實現(xiàn)方案。在分析比較了NiosⅡ和FPGA應(yīng)用于圖像處理的原理和特點后，提出了基于NiosⅡ的FPGA的SOPC系統(tǒng)。系統(tǒng)使用Verilog語言設(shè)計Census變換計算IP核和漢明間距計算IP核，構(gòu)建NiosⅡ雙目匹配控制單元，把算法中的復雜串行計算轉(zhuǎn)為并行運算，加快匹配速度。仿真及實驗結(jié)果表明，基于NiosⅡ的雙目視覺系統(tǒng)能有效實現(xiàn)三維匹配，改進的census變換局部匹配算法能快速便捷的實現(xiàn)。
　　由于匹配具有并行特點和FPGA