復(fù)合模式的快速三維成像技術(shù)研究.pdf

1、目前三維成像得到了日益廣泛的重視和應(yīng)用，有關(guān)三維成像方法和系統(tǒng)的研究也越來越多，以滿足快速、高精度的要求。本文在實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目組以往研究成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合TOF無掃描深度相機(jī)和雙目視覺各自的優(yōu)勢，提出了基于NiosⅡ的FPGA三維立體匹配系統(tǒng)，以期實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)上的立體視覺，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。
　　本文簡略介紹了TOF無掃描相機(jī)（深度相機(jī)）和雙目視覺國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析了FPGA、NiosⅡ應(yīng)用于圖像處理的優(yōu)勢和當(dāng)今發(fā)展情況，列舉了現(xiàn)有的

2、實(shí)現(xiàn)方案。在分析比較了NiosⅡ和FPGA應(yīng)用于圖像處理的原理和特點(diǎn)后，提出了基于NiosⅡ的FPGA的SOPC系統(tǒng)。系統(tǒng)使用Verilog語言設(shè)計(jì)Census變換計(jì)算IP核和漢明間距計(jì)算IP核，構(gòu)建NiosⅡ雙目匹配控制單元，把算法中的復(fù)雜串行計(jì)算轉(zhuǎn)為并行運(yùn)算，加快匹配速度。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于NiosⅡ的雙目視覺系統(tǒng)能有效實(shí)現(xiàn)三維匹配，改進(jìn)的census變換局部匹配算法能快速便捷的實(shí)現(xiàn)。
　　由于匹配具有并行特點(diǎn)和FPGA