基于RGBD圖像的圖像分割算法研究.pdf

1、圖像分割作為圖像處理的一個(gè)重要研究方向，在醫(yī)學(xué)圖像處理、交通圖像處理、軍事圖像處理等諸多領(lǐng)域均有著廣泛的應(yīng)用，同時(shí)圖像分割也是圖像分析與理解的基礎(chǔ)，具有重要的研究?jī)r(jià)值。目前圖像分割的研究主要集中在彩色圖像上，但彩色圖像不能提供場(chǎng)景的三維空間信息，具有一定的局限性。隨著RGBD圖像的出現(xiàn)，其能夠同時(shí)提供場(chǎng)景的顏色信息與深度信息，因此受到廣泛關(guān)注，成為圖像分割領(lǐng)域新的研究熱點(diǎn)。本文針對(duì)RGBD圖像上的分割算法進(jìn)行研究，面向彩色圖像，采用PB

2、算法進(jìn)行邊緣檢測(cè)，面向深度圖像，提出了深度邊緣檢測(cè)算子和法向量邊緣檢測(cè)算子;在此基礎(chǔ)上，提出了一種標(biāo)記分水嶺分割算法，該算法能夠?qū)㈩伾y理相似的區(qū)域分割開來(lái)，且可以獲得更高的分割準(zhǔn)確率。本文的主要工作如下:
　　(1)針對(duì)圖像分割算法和現(xiàn)有的RGBD數(shù)據(jù)集進(jìn)行分析總結(jié):對(duì)幾種常見的圖像分割算法進(jìn)行闡述，對(duì)其分割原理及特點(diǎn)進(jìn)行了分析;對(duì)現(xiàn)有的幾種RGBD數(shù)據(jù)集及其特點(diǎn)進(jìn)行了介紹。
　　(2)提出了RGBD圖像上的邊緣檢測(cè)算子: