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文檔簡介
1、近年來,LTE產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)走向成熟,同時與無線定位技術相關的應用越來越多,從而對LTE系統(tǒng)下無線定位技術的研究也顯得越來越重要。本文重點研究了LTE系統(tǒng)相關無線定位技術,以及無跡卡爾曼濾波算法在非視距狀況下的性能優(yōu)化,主要研究內(nèi)容如下:
?。?)針對低信噪比環(huán)境下定位參考信號測量誤差較大的問題,本文提出基于Alamouti編碼的OTDOA無線定位算法。該方案采用雙發(fā)單收模式,發(fā)射端對OFDM調(diào)制的定位參考信號進行Alamouti編
2、碼,接收端對接收信號采用最大比合并譯碼、OFDM解調(diào)獲得定位參考信號。即利用LTE系統(tǒng)的多天線優(yōu)勢,在發(fā)射功率不變的情況下獲得分集增益。
(2)針對非視距環(huán)境下無跡卡爾曼濾波算法誤差較大,并且當前節(jié)點誤差會傳遞到下一節(jié)點的問題,本文提出一種基于無跡卡爾曼濾波的非視距誤差抑制算法。即在濾波的迭代過程中加入判斷和選擇的過程,將非視距誤差極大的點剔除,在被剔除的點上,用狀態(tài)先驗值代替狀態(tài)估計值。算法重點和難點是對誤差門限的選擇,可以
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