無誤差的擺動從動件空間凸輪綜合設計.pdf

1、作為在機械領域有著廣泛應用的擺動從動件空間凸輪機構，其通用的理論輪廓線的設計方法存在一定的誤差，本文通過詳細的誤差分析，提出一套精確的設計方法。首先系統(tǒng)分析了根據機構功能要求設計其運動規(guī)律，包括在已知某些離散點時采用樣條曲線設計運動規(guī)律的方法，并據此結合擺桿條件確定擺動從動件運動規(guī)律。其次引入空間凸輪從動件運動軌跡的空間坐標表達式，利用偏離角的概念，建立無誤差并且便于對空間凸輪進行分析、設計和作圖的3D理論輪廓展開線坐標或極坐標參數方程

2、，分別推導得出展開線方程壓力角和曲率半徑基于從動件運動規(guī)律及圓柱凸輪基圓半徑或圓錐凸輪基準極徑的解析表達式，并由此建立最小允許的圓柱凸輪基圓半徑和圓錐凸輪基準極徑值關于許用壓力角和許用曲率半徑值的函數關系式，從而可以根據具體工程與加工條件確定空間凸輪的基本參數。最后基于特定的設計要求，按照擺線運動規(guī)律進行實例分析，應用軟件分別描繪理論輪廓展開線上壓力角的最大值和曲率半徑的最小值隨圓柱凸輪基圓半徑或圓錐凸輪基準極徑變化的關系曲線，通過與現(xiàn)